• 技术详细介绍
    本发明公开了一种基于机器视觉的苹果表面无冗余信息图像处理方法。以苹果的花萼-果梗轴线为轴，每旋转20°采集1幅苹果图像，依次记为图像a1~a18；对相邻两幅苹果图像a1~a16进行拼接图像拼接，得到b1~b8，对a17和a18分别提取最优匹配点的左侧图像和右侧图像，得到b9和b10；对图像b1~b8进行两两拼接，获取图像c1~c4；对图像c1~c4进行两两拼接，获取图像d1和d2；对图像d1和d2进行拼接，获取图像e，然后将e和图像b9进行两两拼接获取图像f；最后又将图像b10和图像f进行两两拼接，获取目标图像g。本发明获取图像质量高，有效地获取了苹果表面无冗余信息图像，提高水果分级的精度。