• 技术详细介绍
    本发明公开了一种用于球状水果无冗余图像信息获取的方法和装置。包括伺服电机、4个周向相机、1个顶视相机、触发控制器、计算机、4个十字激光标线器、槽形光电传感器、托盘和传送带。触发控制器分别与伺服电机，槽形光电传感器，4个周向相机和顶视相机相连接。计算机分别与4个周向相机和1个顶视相机相连接。水果装载在托盘上，托盘安装在传动带上。本发明利用十字激光标线定位多幅水果图像之间的界线，提高了水果图像拼接的速度和图像拼接准确度。