机器人焊接工艺信息与熔池形态高速智能处理系统

技术简介 该成果解决焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解，实现机器人变位机协调工作；并将机器视觉与机器人变位机工作站融为一体，对短路焊接熔池进行实时跟踪，从而获…… 查看详细 >

一种剑麻纤维基管状中空结构生物炭材料及其制备方法

技术简介 本发明公开了一种剑麻纤维基管状中空结构生物炭材料及其制备方法。该生物炭外观为管状中空结构，长为2.0~20.0微米，孔径为0.8~1.5微米，壁厚为1.0~2.0微米，表面有高低不平的褶…… 查看详细 >

一种锂空气电池纳米复合隔膜的制备方法

技术简介 本发明公开了一种锂空气电池纳米复合隔膜的制备方法。以溶胶凝胶法制备纳米二氧化硅颗粒，加去离子水配制质量分数为20~70%的分散液；玻璃纤维膜裁剪到适当尺寸，在二氧化硅水分…… 查看详细 >

一种类藕片状尖晶石型ZnMn2O4粉体的制备方法

技术简介 本发明公开了一种类藕片状尖晶石型ZnMn2O4粉体的制备方法。将二价锌盐和二价锰盐溶解于有机溶剂中，通过微波辐照使其快速达到反应温度，同时由于微波辐照和超声震荡使反应液均…… 查看详细 >

一种Er2(MoO4)3薄膜的直接制备方法

技术简介 本发明公开了一种Er2(MoO4)3薄膜的直接制备方法。将Er(NO3)3·6H2O溶解于去离子水中配制成稀土离子浓度为0.005~1mol/L的溶液，并在其中加入EDTA或者柠檬酸、NaOH溶液、Na2MoO4·2…… 查看详细 >

一种有机电解质体系锂空气电池直接活化方法

技术简介 本发明公开了一种有机电解质体系锂空气电池直接活化方法。（1）金属锂片为阳极，溶有0.5～2摩尔/升锂盐的有机溶剂为电解质溶液，硼硅酸玻璃纤维或尼龙66为隔膜，阴极为碳材料负…… 查看详细 >

一种具有非晶态表面的石墨相氮化碳纳米花束的制备方法

技术简介 本发明涉及一种具有非晶态表面的石墨相氮化碳纳米花束的制备方法，主要是以聚合碳源，氯化铵(NH4Cl)为原料，首先将称量好的原料研磨之后放入星型球磨机内混合1?3h(公转50?100转…… 查看详细 >

一种拼装式可更换消能墙和可更换消能结构

技术简介 本发明公开了一种拼装式可更换消能墙，由若干可更换消能区域组成。可更换消能区域按照所处位置不同可分为上区域和下区域，每个上区域由上部的消能段及下部的下连接板组成，每个…… 查看详细 >

光照氮掺杂三维石墨烯包覆螺旋碳管复合材料的制备方法

技术简介 本发明公开一种光照氮掺杂三维石墨烯包覆螺旋碳管复合材料的制备方法。以化学氧化制备的氧化石墨烯以及以燃烧化学气相沉积法制备的螺旋碳管为原料，包括将氧化石墨烯和螺旋碳管…… 查看详细 >

一种钆簇配合物磁制冷材料及合成方法

技术简介 本发明公开了一种钆簇配合物磁制冷材料及合成方法。钆簇配合物化学式为{[Gd2(CO3)(ox)2(H2O)2]·2H2O}n（ox为草酸基团）,分子式为：C5H8Gd2O15，分子量为：622.61，属于三斜晶系…… 查看详细 >

一种级配砂高强活性粉末混凝土及其制备方法

技术简介 本发明公开一种级配砂高强活性粉末混凝土及其制备方法。该活性粉末混凝土原料各组分的重量份：水泥:1份；石英砂：粗砂0.2份，中砂0.8份，细砂0.2份；硅灰:0.3份；减水剂:0.02份…… 查看详细 >

一种用于甘蔗收获机的剥叶断尾系统

技术简介 本发明公开了一种用于甘蔗收获机的剥叶断尾系统。该系统包括上分流喂入辊、下分流喂入辊、上碎叶辊、下碎叶辊、甲剥叶辊、乙剥叶辊、丙剥叶辊、甲辅助输送辊、乙辅助输送辊、丙…… 查看详细 >