蒸汽养护自动化温控系统

技术简介 摘要：本实用新型提供了一种蒸汽养护自动化温控系统，包括养护室，混凝土产品位于养护室内，在养护室内敷设蒸汽管道，在控制室内设置的工控机和控制电柜，控制电柜内装设温控仪…… 查看详细 >

基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法

技术简介 摘要：本发明公开了一种基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法。针对工程实际中，绝大多数情况下不允许用户对交流电机伺服驱动器输出的力矩信号进行补偿的问题…… 查看详细 >

一种3轴五杆并联机械手

技术简介 摘要：本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机…… 查看详细 >

一种2R1T模块化混联机器人机构

技术简介 摘要：本发明涉及一种2R1T模块化混联机器人机构。该机构以机构拓扑图为基础，路径构成其主要干路，其支链自由度进行分配终组合而成。该机构由一个四条路径的混联机构和两个完全…… 查看详细 >

抛物线边板弹簧骨架柔顺关节

技术简介 摘要：本发明涉及一种抛物线边板弹簧骨架柔顺关节，此关节采用变横截面的板弹簧为骨架，通过流体驱动实现关节的弯曲，可用作机器人的各类关节，属于机器人、机械手应用技术领域…… 查看详细 >

柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉

技术简介 摘要：本发明涉及柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。本发明的特征有：采用左右对称的双圆锥形的异形弹性波纹管；有从圆形到椭圆形，从…… 查看详细 >

手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手

技术简介 摘要：本发明手指变位并转位的双驱动曲柄摇杆滑块并联机构手掌式机械手，采用曲柄摇杆滑块机构，选用了三个相同的柔性板弹簧手指，其中一个手指不动，另外两个手指是既转动又移…… 查看详细 >

一种弹射式快速抓取机器人

技术简介 摘要：本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通…… 查看详细 >

一种3D打印与磨料水射流抛光一体机

技术简介 摘要：本发明涉及一种3D打印与磨料水射流抛光一体机，根据了一种全新的理念，将3D打印与磨料水射流抛光在结构上巧妙的进行一体化设计。所述一种3D打印与磨料水射流抛光一体机包…… 查看详细 >

磨料水射流抛光实验装置

技术简介 摘要：一种磨料水射流抛光实验装置，包括基座，其顶部安装旋转圆盘，旋转圆盘顶部安装支撑平台，支撑平台上表面放置有真空吸盘，真空吸盘上放置工件，与真空吸盘连接有真空夹紧…… 查看详细 >

一种多形变铸件修磨加工机构

技术简介 摘要：多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承…… 查看详细 >

通用柔性夹具

技术简介 摘要：本实用新型涉及一种通用柔性夹具，包括基座、相变材料腔体、相变材料、定位体、夹紧体。相变材料腔体通过螺钉连接到基座上；定位体通过数控定位机放置在基座上，通过底部…… 查看详细 >