一种多孔羟基磷灰石及其制备方法与应用

技术简介 摘要：本发明属于医药技术领域，涉及一种多孔羟基磷灰石(poroushydroxyapatite)、其制备工艺及适用于难溶性药物给药体系的应用。该工艺采用水热模板法制备，即以三段共聚物F127…… 查看详细 >

一种快速撤离装置

技术简介 本发明公开了一种快速撤离装置。该快速撤离装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和…… 查看详细 >

喷嘴扬程比例控制阀

技术简介 摘要：本发明喷嘴扬程比例控制阀，串接于水泵和喷嘴之间、由两级直径不同的非泄漏阀组成，直径较小的先导座阀活门兼有比较器和先导液压放大的作用，先导活门的一端受计算机控制…… 查看详细 >

一种小型涡喷发动机控制系统及方法

技术简介 摘要：本发明公开了一种小型涡喷发动机控制系统及方法，该系统包括涡喷发动机、电子控制单元、燃油泵、启动电机、燃气阀、燃油阀、启动气阀、点火器、气压传感器、启动按钮和急…… 查看详细 >

用于软质材料自动输送及识别切割装置

技术简介 摘要：本实用新型提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在…… 查看详细 >

基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法

技术简介 摘要：本发明涉及一种基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法，所述控制系统包括主站和从站，所述主站包括一字支架、十字支架、深度相机及主站控制器，所述主站控制器与深度相机…… 查看详细 >

一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法

技术简介 摘要：本发明提出的一种类人机器人上肢运动模型的类神经精准控制方法，包括类人机器人的上肢动力学模型、运动模板库的构建，以及运动模板的选择和控制输出的步骤，还包括参照生…… 查看详细 >

用于软质材料的铺敷装置

技术简介 摘要：本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨…… 查看详细 >

基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法

技术简介 摘要：本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装…… 查看详细 >

悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法

技术简介 摘要：本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。…… 查看详细 >

利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统

技术简介 摘要：本发明涉及一种利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统，所述规划方法包括在第一个采样周期内，获取虚拟现实手柄的初始手柄位姿和机器人的初始位姿，并获取所述…… 查看详细 >

一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法

技术简介 摘要：本发明公开了一种基于目标运动的显微视觉标定系统及方法，利用目标在清晰成像平面内的至少两次相对运动，实现显微视觉系统与操作器之间的标定。首先，操作器带动微管进入…… 查看详细 >