一种可蜷缩的蛇形机械臂

技术简介 摘要：本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运…… 查看详细 >

视觉伺服定位和抓取的方法

技术简介 摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的…… 查看详细 >

姿态调整装置

技术简介 摘要：本发明涉及一种姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所…… 查看详细 >

夹持套件

技术简介 摘要：本发明涉及一种用于固定光学元件的夹持套件，该夹持套件包括：面板；以及夹持组件，其固定于所述面板，所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的空间内；该夹…… 查看详细 >

基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统

技术简介 摘要：本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给…… 查看详细 >

利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法

技术简介 摘要：一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件…… 查看详细 >

自动送料及装卡系统及焊接方法

技术简介 摘要：一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位…… 查看详细 >

一种微管零件的夹持装置及方法

技术简介 摘要：本发明公开了一种微管零件夹持装置及方法。该装置包括：硅零件(10)、玻璃微管(11)、气路连接件(2)、真空发生装置(3)、测量显微镜(4)、360度转台(7)和三维操作手(8)。本发…… 查看详细 >

基于显微视觉的微器件装配在线检测装置

技术简介 摘要：本发明公开了一种基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，适用于微器件姿态检测并实现两者之间进行对准、装配，该装置包括：控制主机、三路正交显微视觉系统、视觉系…… 查看详细 >

具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台

技术简介 摘要：一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，包括控制器，用于控制机器人的运动；机器人，在所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接；计算机，用于计算机器人的各…… 查看详细 >

焦炉烟道气强制氧化脱硝过程的节能控制方法及装置

技术简介 摘要：本发明涉及焦炉烟道气强制氧化脱硝过程的节能控制方法及装置，所述方法包括依据原始烟道气在焦炉换向过程中氮氧化物浓度平均最低值和脱硫脱硝装置排出烟道气的氮氧化物浓…… 查看详细 >

Shikonin诱导瘢痕成纤维细胞凋亡的分子机制研究

技术简介 该项目研究了Shikonin对瘢痕成纤维细胞凋亡的干预作用；检测了Shikonin诱导细胞凋亡所发生基因表达的变化；检测了Shikonin对瘢痕成纤维细胞胶原蛋白表达的影响。结果显示：Shik…… 查看详细 >