一种气动爬杆装置

技术简介： 本实用新型公开了一种气动爬杆装置气动爬杆包括至少两个夹紧模块，相邻两个夹紧块之间设置有爬升模块和导向模块；其中夹紧模块包括夹紧气缸缸体，夹紧气缸缸体与夹紧气缸活塞杆连接，夹紧气缸活…… 查看详细 >

一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置

技术简介： 一种可用于机械臂误差补偿的双驱动谐波减速装置减速装置包括柔轮，柔轮一侧的筒体内部安装有主波发生器，该侧柔轮外圈上套装有主刚轮，主刚轮的轮齿与柔轮该侧轮齿相啮合，柔轮与主刚轮存在齿数…… 查看详细 >

可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法

技术简介： 一种可实现平动和转动的三自由度压电驱动调节装置及方法，该装置由X方向平动机构、Y方向平动机构、Z方向偏转机构以及载物平台组成；X方向平动机构和Y方向平动机构原理类似，均对称布置菱形位移…… 查看详细 >

一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法

技术简介： 一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设…… 查看详细 >

结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法

技术简介： 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动…… 查看详细 >

一种移动视觉机器人及其测控方法

技术简介： 本发明一种移动视觉机器人及其测控方法，利用机器视觉检测方法来获取移动机器人以及机器人操作目标的定位和状态信息，同时根据视觉图像所提供的信息控制机器人的移动和其他操作；机器人视觉图像…… 查看详细 >

仪表盘非线性刻度视觉检测方法及画写系统装置

技术简介： 一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法，对采集到的图像进行前背景的分割，找到表盘所在区域；在表盘区域内，寻找指针旋转轴的区域，进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长…… 查看详细 >

一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法

技术简介： 本发明公开了一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法，通过搭建多自由度的仿生机械臂和机械手，以中央处理器作为控制板，将其分别与驱动板、Kinect视觉深度传感器相连接；Kinect…… 查看详细 >

厚度可调的切片装置

技术简介： 本发明公开了一种厚度可调的切片装置，多个刀座之间设有弹簧组，位于两端的刀座通过拉绳与厚度调节装置连接；刀座上通过连接螺钉固设有刀片，刀座还与往复升降驱动装置连接；与刀片相对的位置设…… 查看详细 >

一种外转子开关磁通电机驱动的谐波减速式螺旋压力机

技术简介： 一种外转子开关磁通电机驱动的谐波减速式螺旋压力机，其滑块与丝杠下端连接，丝杠通过行星滚柱与螺母连接，螺母外侧从上至下依次套装第六套筒、第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承外侧安装…… 查看详细 >

一种模块式机械压力机动力头

技术简介： 一种模块式机械压力机动力头，包括偏心轴，偏心轴的偏心颈上通过滑动轴承安装有第一滑块，偏心轴的两端安装在上箱体上，偏心轴的大端与气动离合器制动器总成的内孔连接，气动离合器制动器总成的…… 查看详细 >

一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦制动器

技术简介： 一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦制动器，包括四台直驱式电机，四台直驱式电机通过十字固定板连接在上机身上，直驱式电机的螺杆与第一摩擦盘连接，第一摩擦盘连接在连接轴上，第二摩…… 查看详细 >