一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导…… 查看详细 >

主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法

技术简介： 本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控…… 查看详细 >

一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪

技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和…… 查看详细 >

导弹防热套真空吸附夹具

技术简介： 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的真空吸附夹具，属于机械制造领域。三爪卡盘带动夹具跟随主轴转动。中心架与锥形套筒小端圆柱凸台外圆表面接触，完成辅助支撑。锥形套筒的外圆…… 查看详细 >

导弹防热套车磨复合机床

技术简介： 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的车磨复合机床，属于机械制造领域。工件与夹具之间通过真空泵吸附，形成真空，从而使得锥形套筒与防热套之间紧密结合，通过装夹锥形套筒实现防…… 查看详细 >

用于非硅MEMS零件的自动送料机

技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱；控制系统根据料箱的情况…… 查看详细 >

具有可重配置模块化特征的自动微装配装置

技术简介： 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元(1)、装配线辅助单元(2)以及上下料单元(3)；自主…… 查看详细 >

一种宏微结合精密微小型复合加工机床

技术简介： 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能…… 查看详细 >

一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法

技术简介： 本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法，属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括：向实际伺服系统和理想参考模型输入角度，分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输…… 查看详细 >

基于人机交互的数控刀具智能选配方法

技术简介： 本发明涉及一种基于人机交互的数控刀具智能选配方法，适用于先进制造工艺智能化决策领域。本发明通过人机交互的方式进行刀具选配，同时通过刀具筛选、自动组装长度计算、刀具家族树展示、选刀进…… 查看详细 >

形状记忆合金驱动的蠕动机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机…… 查看详细 >

一种记忆合金驱动的多模态机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的多模态机器人，属于机器人技术领域。本发明根据海洋生物海星的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了壳体形状为球形的多模态机器人。机器人…… 查看详细 >