脉冲漏磁缺陷与应力的无损检测系统及无损检测方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种脉冲漏磁缺陷与应力的无损检测系统及无损检测方法，属于无损检测领域。系统结构包括信号发生器、功率放大器、激励线圈、霍尔传感器、信号放大电路、数据采集卡以及计算机；…… 查看详细 >

一种偏心轮-扇形连杆直线往复机构

技术简介： 摘要：本发明公开的是一种偏心轮-扇形直线往复机构，包括机架、偏心轮、连杆、扇形齿、齿轮等部件。从动齿轮和输出齿轮分别通过从动齿轮滑键和输出齿轮滑键安装在输出轴上，输入齿轮和偏心轮分…… 查看详细 >

一种液体逻辑控制元件

技术简介： 摘要：本实用新型提供了一种液体逻辑控制元件，其包括两个或两个以上阀体，每个阀体内包括弹簧和活塞，活塞上具有入水孔和出水孔，阀体上具有三个孔，进水管插入阀体第三孔和活塞入水孔；弹簧一…… 查看详细 >

基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联气动系统，此系统以气压源驱动，基于完全壅塞流和非完全壅塞流并联的气动控制原理，利用小孔节流阀和通用的可调节流阀并联使用方式，可作…… 查看详细 >

一种直线驱动往复式柱塞泵

技术简介： 摘要：一种直线驱动往复式柱塞泵。泵体内在腔吸口阀与排口阀之间的吸段、中段、排段空间形成圆柱活塞缸；吸端阀、永磁体N极端、永磁体S极端和排端阀通过连杆和连接架的联结结构构成圆柱活塞；活…… 查看详细 >

一种智能型摩托车限速点火器

技术简介： 摘要：一种智能型摩托车限速点火器，本发明是一种智能型的摩托车点火器，涉及摩托车限速装置及排放的改进。本发明是在现有普通摩托车点火器的基础上引入微处理器和先进的控制算法，使发动机工作…… 查看详细 >

直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法

技术简介： 摘要：直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，包括以下步骤：采集液位图像T1，处理图像T1，从而得到液位高度H1；对液位高度H1采用基于光线折射原理的液位高度校正算法进行液位补偿，触…… 查看详细 >

基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法。针对工程实际中，绝大多数情况下不允许用户对交流电机伺服驱动器输出的力矩信号进行补偿的问题，提出了一种基于…… 查看详细 >

一种3轴五杆并联机械手

技术简介： 摘要：本发明公开了一种3轴五杆并联机械手，是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机、第二电机、第三电机组成，分别固定于机架上，通过第一电机和第二电机的共同作用实现末…… 查看详细 >

一种2R1T模块化混联机器人机构

技术简介： 摘要：本发明涉及一种2R1T模块化混联机器人机构。该机构以机构拓扑图为基础，路径构成其主要干路，其支链自由度进行分配终组合而成。该机构由一个四条路径的混联机构和两个完全对称且共轴的转动…… 查看详细 >

抛物线边板弹簧骨架柔顺关节

技术简介： 摘要：本发明涉及一种抛物线边板弹簧骨架柔顺关节，此关节采用变横截面的板弹簧为骨架，通过流体驱动实现关节的弯曲，可用作机器人的各类关节，属于机器人、机械手应用技术领域。当向弹性波纹管…… 查看详细 >

柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉

技术简介： 摘要：本发明涉及柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉，属于机器人、机器和机床的应用技术领域。本发明的特征有：采用左右对称的双圆锥形的异形弹性波纹管；有从圆形到椭圆形，从小的椭圆长、短径…… 查看详细 >