喷涂机器人空间路径规划方法

技术简介： 本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和，并…… 查看详细 >

一种偏心轴偏心距有级与无级调整装置及调整方法

技术简介： 本发明公开了一种偏心轴偏心距有级与无级调整的装置，包括驱动轴、圆盘、轴盘以及偏心距有级定位装置和偏心距调整装置，通过圆盘上下对称设置的定位销孔内的两个弹簧销中的一个对准轴盘上某个偏…… 查看详细 >

一种类镜面小型工件表面平整度自动检测装置及其方法

技术简介： 本发明公开了一种类镜面小型工件表面平整度自动检测装置及其方法，该装置包括底座、振动料盘、输送轨道、旋转检测台和计算机，振动料盘与旋转检测台均设置于底座上，振动料盘通过输送轨道与旋转…… 查看详细 >

一种拖曳水池轨道清洁喷油装置

技术简介： 本发明公开了一种拖曳水池轨道清洁喷油装置，包括车架，所述车架上设有滚刷清洁装置，所述滚刷清洁装置包含电机、电机带轮和滚刷带轮，所述电机通过电机基座安装在车架上，电机带动电机带轮转动…… 查看详细 >

一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆

技术简介： 本实用新型公开了一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰…… 查看详细 >

一种蛋形耐压壳制作装置及制造方法

技术简介： 本发明公开了一种蛋形耐压壳制作装置及制造方法，该装置包括支撑装置、压模机构和底模机构，所述压模机构固定安装在支撑装置上，压模机构的端部连接有冲压圆形板料的凸模，所述底模机构包含工作…… 查看详细 >

一种薄壁管件局部胀形的激光冲击装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种薄壁管件局部胀形的激光冲击装置及方法，使用激光器发射的激光通过聚焦透镜作用于吸能件，吸能件的表面设有吸收层产生冲击波作用于薄壁管件待胀形区域完成胀形。本发明利用激光…… 查看详细 >

一种组合式方孔冲裁凹模及其组装方法

技术简介： 本发明提供一种组合式方孔冲裁凹模，包含模座和安装在模座上平面等间距设置有若干定位螺纹孔的垫板，还包括四根长方体模块，模块沿长棱方向设有沉头安装孔和圆柱形定位孔及菱形定位孔，四根模块…… 查看详细 >

一种组合式冲裁凹模及其组装方法

技术简介： 本发明公开了一种组合式冲裁凹模，包含模座和安装在模座上平面等间距设置有若干定位螺纹孔的垫板，还包四根长方体模块，模块的设有上下对称的沉头安装孔、圆柱形定位孔和菱形定位孔；四根模块围…… 查看详细 >

一种镍基合金复杂锻件精密切边模具及其加工方法

技术简介： 本发明公开了一种镍基合金复杂锻件精密切边模具及其加工方法。模具包括上模部分、下模部分以及导柱部分，所述上模部分包括从上到下依次连接的模柄、上模板及凸模；所述下模部分包括：凹模、脱料…… 查看详细 >

弯管机送料助推伺服电机的选型装置及其选型方法

技术简介： 本发明公开一种对弯管机送料助推的伺服电机进行选型的选型装置及选型方法，在弯管机具有的管件的上下表面贴有两电桥工作片，在与管件位于同一温度环境内且型号相同的管件材料片的上表面分别贴有…… 查看详细 >

大尺寸构件的卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法

技术简介： 本发明公开了一种大尺寸构件的卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法，成形胎架的内部设有安装梁、加载装置、支承装置、位移测量装置和送料装置；待弯制构件从成形胎架后方送入置放在送料装置上，构件…… 查看详细 >