视觉伺服定位和抓取的方法

技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓…… 查看详细 >

姿态调整装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动…… 查看详细 >

夹持套件

技术简介： 摘要：本发明涉及一种用于固定光学元件的夹持套件，该夹持套件包括：面板；以及夹持组件，其固定于所述面板，所述光学元件能够容纳于所述面板和所述夹持组件形成的空间内；该夹持组件包括：至少…… 查看详细 >

基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统

技术简介： 摘要：本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温…… 查看详细 >

利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法

技术简介： 摘要：一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三…… 查看详细 >

自动送料及装卡系统及焊接方法

技术简介： 摘要：一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中…… 查看详细 >

一种微管零件的夹持装置及方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种微管零件夹持装置及方法。该装置包括：硅零件(10)、玻璃微管(11)、气路连接件(2)、真空发生装置(3)、测量显微镜(4)、360度转台(7)和三维操作手(8)。本发明通过真空吸附方…… 查看详细 >

基于显微视觉的微器件装配在线检测装置

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，适用于微器件姿态检测并实现两者之间进行对准、装配，该装置包括：控制主机、三路正交显微视觉系统、视觉系统姿态调整机构、…… 查看详细 >

具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台

技术简介： 摘要：一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，包括控制器，用于控制机器人的运动；机器人，在所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接；计算机，用于计算机器人的各种参数，通过控制…… 查看详细 >

焦炉烟道气强制氧化脱硝过程的节能控制方法及装置

技术简介： 摘要：本发明涉及焦炉烟道气强制氧化脱硝过程的节能控制方法及装置，所述方法包括依据原始烟道气在焦炉换向过程中氮氧化物浓度平均最低值和脱硫脱硝装置排出烟道气的氮氧化物浓度设定值，采取不…… 查看详细 >

空气预处理溶液除湿装置

技术简介： 本实用新型专利（实用新型专利，专利号：ZL200920176899.7）开发了一种太阳能回风式空气预冷溶液除湿装置。包括太阳能集热器、循环水泵、高温锂化物浓溶液与室内回风进行热湿交换的再生器、溶液…… 查看详细 >

中草药超微粉体制备装置

技术简介： 在医药和医疗领域，将药品制成“超微粉体”，经研究表明，可提高药品的溶出度，减轻毒副作用，无论内服或外用，都能明显提高疗效。经“超微细化”后的中药，只相当于原方剂用药量的十分之一，甚…… 查看详细 >