连接件

技术简介： 本实用新型涉及三维扫描连接部件的技术领域，提供连接件，包括承接本体，承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手…… 查看详细 >

用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手

技术简介： 本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与…… 查看详细 >

云机器人系统及实现方法

技术简介： 本发明公开了一种云机器人系统及实现方法，所述系统包括云计算平台以及至少一个的机器人，所述云计算平台用于接收系统中至少一个机器人发送的运行信息，所述运行信息包括该机器人的数据、状态以…… 查看详细 >

三支链三自由度并联机构

技术简介： 本发明涉及机器人，提供一种三支链三自由度并联机构，包括定平台以及动平台，还包括三个弧形连杆，三个弧形连杆的各转动轴线之间两两相交且各转动轴线均平行于定平台，每一弧形连杆均具有沿其长…… 查看详细 >

基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节

技术简介： 本实用新型为一种基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节，包括小腿支撑部件、膝关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。小腿支撑部件的上端固定内侧和外侧顶板，内外侧顶板上均设有连接…… 查看详细 >

一种家庭服务机器人

技术简介： 本发明提供一种家庭服务机器人。家庭服务机器人所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3、第四层平台4以及第五层平台5，各个平台之间通过连…… 查看详细 >

单自由度旋转装置

技术简介： 本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮…… 查看详细 >

一种微通道穿丝装置及微通道穿丝方法

技术简介： 本发明实施例公开了一种微通道穿丝装置。微通道穿丝装置包括：固定模块，所述固定模块用来置放所述排夹及硅管夹；所述排夹，包含多个宽度相等的夹子，所述排夹用来夹持电极丝，在所述排夹夹持的…… 查看详细 >

螺杆螺母自动组合锁附装置

技术简介： 本发明适用于螺杆螺母装配技术领域，公开了一种螺杆螺母自动组合锁附装置，包括固定部件和滑动部件，滑动部件包括滑动板，滑动板滑动连接于固定部件，固定部件上设置有滑动板驱动部件；滑动板上…… 查看详细 >

遥操作系统及方法

技术简介： 遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立…… 查看详细 >

基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统

技术简介： 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述机器人操控方法包括检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括检测装置，用…… 查看详细 >

机器人远程控制装置及机器人系统

技术简介： 本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动…… 查看详细 >