一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直…… 查看详细 >

从动轮式摆臂全向滑行机器人

技术简介： 摘要：本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述…… 查看详细 >

一种防止三轮车转弯倾翻的自适应调节器

技术简介： 摘要：本发明涉及一种防止三轮车转弯倾翻的自适应调节器，包括上下两个前车架连杆和两个前车架接轴，左右两个后车架连杆和后车架接轴，用于连接车架连杆和车架接轴，并能使车架接轴在与车身对称…… 查看详细 >

一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内…… 查看详细 >

主动式单摆球形机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条…… 查看详细 >

四轮模块串联摆臂滑行机器人

技术简介： 摘要：本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中…… 查看详细 >

一种合页式金属壁面工作爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。…… 查看详细 >

水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式

技术简介： 摘要：本发明公开了一种水下仿蛇型探测器，其包括横梁、桥式运放机构、弹性板、探测器件和蒙皮。所述横梁是空心等壁厚的长方体形；所述横梁的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构和弹性板；所述…… 查看详细 >

瓶盖启闭记录装置

技术简介： 摘要：本发明公开了一种瓶盖启闭记录装置，能设置安装于一瓶体的瓶盖上，主要包括前连接装置、连动装置和后连接装置，改善现有的提醒服药之药盒不适用于粉末状或液态状之药物，以及必须以人工先…… 查看详细 >

滤清器输送线上的节放装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤清器输送线上的节放装置。它由节放联动机构和间距对中调整机构组成，节放联动机构上的两个节放杆滑动安装于间距对中调整机构的滑槽中，节放气缸驱动器中一个节放杆移动，…… 查看详细 >

一种BDF薄壁箱体自动裹布装置

技术简介： 摘要：本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动裹布装置，包括上布装置、裹布机架、活动夹布装置、割布装置、铺布装置、上料装置和表面裹布装置，所述活动夹布装置、割布装置、铺布装置、平移装置和表面…… 查看详细 >

一种样品运载风干装置及其使用方法

技术简介： 摘要：一种样品运载风干装置，包括风干架及位于风干架内的运载箱，运载箱包括底座及置于底座上的储样柜，储样柜上开设有多个储样格，储样格内设置有与其相配合的置样容器，置样容器的侧面上设置…… 查看详细 >