一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统

技术简介： 本发明公开的一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统，通过采集不同位置的标定板图像，通过视觉方法，测出相机内部参数，以及腕部相机与标定板之间的外部参数；通过高精度自准经纬仪、机械…… 查看详细 >

一种基于矢量量化以及二叉查找树的信息隐藏方法

技术简介： 一种基于矢量量化以及二叉查找树的信息隐藏方法，根据索引图建立对应的二叉查找树；利用秘密信息选取其在二叉查找树中对应的路径，使用路径的最后一个节点表示嵌入的秘密信息，实现秘密信息的嵌…… 查看详细 >

一种基于协同降秩预处理的非局部低秩正则化图像压缩感知重建方法

技术简介： 本发明公开了一种基于协同降秩预处理的非局部低秩正则化图像压缩感知重建方法，首先对原始图像进行协同降秩预处理，主要包括非局部找相似块，低秩逼近和加权平均三个步骤，然后经过随机测量得到…… 查看详细 >

一种基于隐状态模型的fMRI自然图像解码方法

技术简介： 一种基于隐状态模型的fMRI自然图像解码方法，包括以下步骤1)求出刺激图像的特征矩阵，大脑体素的响应强度为特征矩阵的加权和；2)求出特征矩阵的权向量以及估计的误差向量；3)求出每个体素的误差…… 查看详细 >

一种橄榄形凹坑织构化表面

技术简介： 一种橄榄形凹坑织构化表面，应用于往复直线运动的机械摩擦配副中,其特征在于，形状是具有尖形的两端，呈矩形阵列排布，面积密度为：5％‑15％；所述的橄榄形凹坑织构的深度为：10‑60μm；所述…… 查看详细 >

一种大位移高频响三自由度压电驱动精密定位平台

技术简介： 一种大位移高频响三自由度压电驱动精密定位平台，包括刚性基底，刚性基底的两侧和菱形位移放大机构的一个第一刚性输出端连接，菱形位移放大机构的另一个第一刚性输出端和桥形位移放大机构的一个…… 查看详细 >

XYθ三自由度大行程高频响精密定位平台

技术简介： XYθ三自由度大行程高频响精密定位平台，包括刚性基底，刚性基底内侧分别和四个双层菱形位移放大机构的外侧固定端连接，四个双层菱形位移放大机构的内侧第一刚性输出端与柔性支链机构连接，柔性…… 查看详细 >

集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法

技术简介： 一种集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法，该偏转台包括置于下表面带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的X轴和Y轴角位移传感测量装置、四个直线音圈电机；X轴和Y轴角位移传感测…… 查看详细 >

空心激光等离子体产生可协调太赫兹辐射的装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种空心激光等离子体产生可协调太赫兹辐射的装置及方法，目的在于，利用空心激光与惰性气体隧道电离形成空心等离子体，空心等离子体约束和转换电磁能的能力强，将约束储存在空心等…… 查看详细 >

飞秒高功率超连续白光产生装置与方法

技术简介： 本发明公开了一种飞秒高功率超连续白光产生装置与方法，包括沿基频飞秒激光入射方向依次放置的第一微透镜阵列、第一4f系统、超连续白光产生介质、第二4f系统和第二微透镜阵列。飞秒激光通过第一…… 查看详细 >

一种Littman结构可调谐外腔半导体激光器

技术简介： 本发明公开一种Littman结构可调谐外腔半导体激光器，包括底座、支撑底座、光路调整附件、光栅座、反射镜座、套筒座、一维柔性平台和柔性铰链；支撑底座固定在水平设置的底座上；支撑底座包括底…… 查看详细 >

一种机床导轨安装平面平行度的快速测量装置及测量方法

技术简介： 一种机床导轨安装平面平行度的快速测量装置及测量方法，测量装置包括传感器安装支架以及通过平尺滑轨支承传感器安装支架的两个测量系统支架，两个测量系统支架固定在机床导轨安装平面上，且测量…… 查看详细 >