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技术简介: 简要综述成果为一种测量混合酸碱的仪器,可根据具体检测要求,方便的更改设计,实现不同种类的样品测定。具体介绍以混合碱成分测定为例,采用流动注射的方法可以准确的检测混合碱的总碱度以及酚…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种基于双平面约束误差模型的机器人自标定方法,用于获取机器人真实的连杆参数。首先建立D‑H法与MD‑H法相结合的机器人运动学模型;其次建立机器人末端位置误差模型;然后建…… 查看详细 >
基于迭代RANSAC自适应新生目标强度估计的GM-PHD多目标跟踪算法
技术简介: 摘要:一种基于迭代RANSAC的自适应新生目标强度估计的GM-PHD多目标跟踪方法,包括I-RANSAC新生目标检测模块和PHD滤波模块。其中:所述I-RANSAC新生目标检测模块包括:有效量测生成子模块、假设…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明揭露了一种基于曲率中心的跟踪局部被遮挡物体的方法,所述方法包括对视频中移动目标进行处理,通过支撑函数计算一帧图像中移动目标的曲率中心;找到物体被遮挡部分与剩余部分曲率中…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于覆盖分割和活动轮廓模型的图像边缘提取算法,所述边缘提取算法由粗到细,主要包括覆盖分割方法和活动轮廓模型两大模块。首先将图像分割,然后用形态学边缘检测算子,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种基于嵌入式SoC的图像显著性区域检测方法,其特征是:在嵌入式平台Xilinx Zynq-7000 SoC上对彩色图像先进行R、G、B三通道的中值滤波,利用RGB、CIE LAB颜色…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明针对传统的点激光-相机测量系统标定条件苛刻、标定步骤繁琐的缺点;通过分析相机的成像原理,建立相机成像模型,引入了基线距和基准角这两个结构参数的概念,设计了一种简单灵活的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明揭露了一种基于改进梯度向量流模型的医学图像分割方法,所述方法包括对模糊的医学皮肤镜图像进行预处理,包括图像均衡化,过滤波和边缘检测等。基于纹理分割的方法,先提取出图像的…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种机床产品制造系统的能效综合评价方法,本发明所采用的方法是:首先从能源资源角度建立机床产品制造能效综合评估的三层能效管理评价指标体系,然后建立机床产品制造能效动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于自适应遗传算法的机床切削用量能耗优化方法,包括以下步骤:1)确定模型优化变量步骤;2)确定优化目标函数步骤;3)确定模型中约束条件步骤;4)使用自适应遗传算法来…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种K近邻相似度优化的密度峰聚类方法(Density Peaks clustering Optimized by K Nearest Neighbor’s Similarity,DPCKS),主要解…… 查看详细 >
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