一种电容式边缘传感器

技术简介： 本实用新型公开了一种电容式边缘传感器，包括激励源、电荷放大电路和信号调理电路，所述传感器还包括一组正对面积相等的待测平板电容A和待测平板电容B、信号转换电路和相位比较电路，所述待测平…… 查看详细 >

自主式水下机器人组合导航系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统，由捷联惯性导航系统、全球定位导航系统、多普勒测速仪、磁航向仪组成，所述捷联惯性导航系统计算出相对地球沿地理坐标系的速度信息、位置信息和…… 查看详细 >

多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法

技术简介： 本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行…… 查看详细 >

水下结构检测机器人实时导航系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种水下结构检测机器人实时导航系统及方法。所述导航系统包括磁罗盘、陀螺仪、加速度计、深度计、导航微处理器，所述磁罗盘、陀螺仪、加速度计和深度计分别采集磁场强度、角速度、…… 查看详细 >

商场触摸导航系统

技术简介： 本发明提供一种商场触摸导航系统，包括相连接触屏显示器和导航系统主机，其中，触屏显示器用于实现楼层、商户和周边交通导航的3D显示，以及通过触屏输入楼层信息和商家信息以查询相应的楼层、商…… 查看详细 >

一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法

技术简介： 本发明公开了一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法，其中，磁场检测电路由惠斯通电桥、差分放大电路、低通滤波电路和整流检波电路组成，所述惠斯通电桥由四个金属薄膜磁电阻搭建而成；…… 查看详细 >

一种用于水下自主导航与定位的方法

技术简介： 本发明是一种用于水下自主导航与定位的方法，属于水下机器人自主导航领域，该方法使用随机有限集方法对SLAM问题进行建模，能更准确的描述地图特征信息、地图特征观测信息、杂波等因素。在地图特…… 查看详细 >

一种基于万有引力搜索的水面无人艇航路规划方法

技术简介： 本发明公开了一种基于万有引力搜索的水面无人艇航路规划方法，该方法首先建立水面无人艇的数学模型，初始化该方法的参数；其次，随机化多条路径以及各个粒子的初始位置和加速度，建立旋转坐标系…… 查看详细 >

电动自行车行驶里程采集装置及采集方法

技术简介： 本发明公开了一种电动自行车行驶里程采集装置及采集方法，所述装置由单片机模块和LED显示器相连接组成，其中电动自行车输出的霍尔信号与单片机模块的输入端连接，单片机模块的输出端与LED显示器…… 查看详细 >

基于加速度传感器的车载式路面不平度采集系统及工作方法

技术简介： 基于加速度传感器的车载式路面不平度采集系统，由一级稳压电路、二级稳压电路、加速度传感器、信号处理电路、单片机、蓝牙发送模块、蓝牙接收模块、上位机和GPS模块组成；加速度传感器输出端连…… 查看详细 >

一种智能开关柜故障诊断系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种智能开关柜故障诊断系统及方法。所述系统包括下位机、实时数据库和专家系统。所述方法通过检测装置进行数据采集，并上传至上层数据库中；知识库存储故障诊断的领域知识，采用基…… 查看详细 >

一种具有缆绳张力和缆长测量功能的储缆绞车

技术简介： 本发明公开了一种具有缆绳张力和缆长测量功能的储缆绞车，包括储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置，并具有缆绳张力测量装置、缆长测量…… 查看详细 >