控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法

技术简介： 控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法，分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区…… 查看详细 >

机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法

技术简介： 机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律…… 查看详细 >

一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法

技术简介： 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有…… 查看详细 >

一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法

技术简介： 一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法，针对含有动态执行机构的机械臂伺服系统，利用全阶滑模控制方法，再结合神经网络，设计一种机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法。全阶滑模面…… 查看详细 >

基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法

技术简介： 基于非线性观测的磁悬浮系统跟踪控制方法，包括如下步骤：获取所述被控对象中磁悬浮系统的运动微分方程组，并将其进行线性化处理后，得到被控对象的状态空间方程；在所述伺服控制系统中构造一个…… 查看详细 >

一种轮式移动机器人点镇定滚动优化控制方法

技术简介： 一种轮式移动机器人的点镇定滚动优化控制方法，基于全局坐标系下移动机器人的动力学模型，利用状态反馈型模型预测控制方法，将控制约束和状态约束结合到点镇定控制器的设计当中，通过采用变量替…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的不锈钢反应釜网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的不锈钢反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型电子束焊接装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的多晶硅熔炼装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的大型热处理装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、…… 查看详细 >

一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法

技术简介： 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法，包括建立带输入饱和的伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；提取参数误差信息，并设计在线自适应参数辨识器，在线辨识系统未知参数；…… 查看详细 >

一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法

技术简介： 一种轮式移动舞台机器人在线优化镇定控制方法，针对轮式移动舞台机器人在非完整约束条件下实现镇定控制需要，首先通过定义轮式移动舞台机器人的离散时间三阶动力学模型和随机选择的初始时刻有限…… 查看详细 >