蛋白质浓度的控制方法

技术简介： 蛋白质浓度的控制方法，包括1)利用系统内相关化学反应对控制对象进行系统辨识，得到被控对象的传递函数模型；2)适当选取控制器的时延系数τ1、τ2和τ3的值；3)求出闭环系统的特征函数；4)先固…… 查看详细 >

一种基于LoRa通信的具有电量控制功能的充电桩系统

技术简介： 本发明公开了一种基于LoRa通信的具有电量控制功能的充电桩系统，包括通讯控制器、充电桩、继电器、电量计量芯片，所述通讯控制器为LoRa物联网基站，所述通电控制器的主线上串联有10～32个最小充…… 查看详细 >

用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统

技术简介： 用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统，数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个…… 查看详细 >

一种高精度角度自动调节平台

技术简介： 本实用新型公开了一种高精度角度自动调节平台，其特征在于包括下底板、上底板、平台、第一支链、第二支链，所述上底板通过多根支撑轴固定在下底板上，所述下底板底部固定有多个支撑脚，所述第一…… 查看详细 >

一种定插补周期的速度规划方法

技术简介： 一种定插补周期的速度规划方法，包括如下步骤第一步，对轨迹进行分段，中间点作为拐点，进行速度规划，设置速度规划过程中的限定参数；第二步，根据各拐点处夹角来确定该点最大允许速度，再采用…… 查看详细 >

基于邻接矩阵的工厂制造流程模型差别检测方法

技术简介： 本发明公开一种基于邻接矩阵的工厂制造流程模型差别检测方法。该方法包括以下几个步骤两个用Petri网建模的工厂制造流程模型进行元素匹配(变迁匹配和库所匹配)，得到多种匹配方式；对于每一组匹…… 查看详细 >

光伏阵列输出特性曲线实时获取方法

技术简介： 一种光伏阵列输出特性曲线实时获取方法，首先综合考虑传感器个数以及辐照度检测效率，确定光伏阵列中辐射传感器的安装位置；然后构建光伏阵列输出特性曲线实时获取系统框架，并将辐照度数据与同…… 查看详细 >

一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法

技术简介： 一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律…… 查看详细 >

基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法

技术简介： 基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控…… 查看详细 >

基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法

技术简介： 一种基于Nash迭代的分布式多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤1)对多移动机器人进行建模，得到多移动机器人的分布式离散状态空间偏差模型；2)根据多移动机器人的离散状态空间偏差模型，设计…… 查看详细 >

一种基于多传感器的移动小车避障和定位系统及方法

技术简介： 一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小…… 查看详细 >

一种小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法

技术简介： 小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法，包括建立四阶的小车倒立摆系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间一集相关控制参数；将系统中的饱和函数近似为一个简单的时变系统，推导出带有饱和函…… 查看详细 >