多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法

技术简介： 多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert 查看详细 >

一种基于EB‑RRT的无人机航迹规划方法

技术简介： 一种基于EB‑RRT的无人机航迹规划方法，对地图环境进行栅格分区处理；产生一个随机点，寻找已有节点中距离随机点最近的节点xnearst；根据步长算出插入点xnew，若根节点到xnew的距离与xnew到终点…… 查看详细 >

一种危险化学品储存柜

技术简介： 一种危险化学品储存柜，包括柜体，柜体包括若干个储存格，每个储存格上安装有门，门与储存格间安装有与主控装置连接的电子锁，主控装置设有身份认证装置、信息采集装置、输入输出装置、视频监控…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略…… 查看详细 >

一种碟式Stirling太阳能碟面立柱几何校准方法

技术简介： 一种碟式Stirling太阳能碟面立柱几何校准方法，包括以下步骤1)在设备具备发电条件后，操作人员强制启动设备追日系统与发电系统，采集追日系统中的太阳位置数据与实际中太阳轨迹数据；2)立柱偏差…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的三足式离心机网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的三足式离心机网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >

基于调度与控制器参数动态重构的搪玻璃反应釜网络化控制方法

技术简介： 基于调度与控制器参数动态重构的搪玻璃反应釜网络化控制方法，包括以下步骤1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系…… 查看详细 >

一种基于通信干扰观测器的网络化多轴运动控制系统的交叉耦合控制方法

技术简介： 一种基于通信干扰观测器的网络化多轴运动控制系统的交叉耦合控制方法，该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制，采用线性自抗扰控制器，实现单轴轨迹控制具有良好的跟踪性能，和对系统模型的不确定性…… 查看详细 >

气力输送粉末的输送精度检测与控制系统

技术简介： 气力输送粉末的输送精度检测与控制系统，包括连接在送粉器上的料斗，所述的送粉器的出口处连接输送管道，所述的料斗上方连接输气管，所述的输送管道接入一段透明管，所述的透明管两侧对应地设有…… 查看详细 >

一种虚实结合的迷宫实验装置

技术简介： 一种虚实结合的迷宫实验装置，包括测试板、控制器、带有人机交互界面的数据输入输出模块，所述的测试板分为虚拟测试部分和实体测试部分，虚拟测试部分包括虚拟测试触摸屏、虚拟测试笔；实体测试…… 查看详细 >

一种可控的机械快门挡光装置

技术简介： 一种可控的机械快门挡光装置，包括单片机、驱动电路、步进电机，单片机接收外部信号发生器产生的信号，经已烧录程序的处理后，输入驱动电路。驱动电路实现信号的放大与处理，并激励步进电机。步…… 查看详细 >

一种CAN总线控制的外加电动尾门

技术简介： 一种CAN总线控制的外加电动尾门，包括用于接收并处理CAN总线信号的中央控制器、用于提供稳定隔离电压的双通道数字隔离器、用于监控并反馈上位机信号的信号接收器以及用于提供驱动力的电机，所述…… 查看详细 >