基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法

技术简介： 一种基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法。包括建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计…… 查看详细 >

一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法

技术简介： 一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统，利用非线性滑模控制方法，设计一种四旋翼无人机系统非线性滑模位姿控制方法。滑模面的设…… 查看详细 >

一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法

技术简介： 一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法，包括以下步骤1)根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型，并解耦为双回路、多子系统的结构；2)其次，根据四旋翼飞行器系统的自…… 查看详细 >

基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统

技术简介： 一种基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统，所述联合控制系统采用两层模糊控制器结构，上层为监督管理控制器，通过对裂纹扩展长度，载荷振幅和谐振频率的采样控制时刻的监测，对下…… 查看详细 >

一种采用自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法

技术简介： 一种基于自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法。包括以下步骤：1)建立船载摄像稳定平台控制系统的离散时间状态空间模型；2)设计跟踪微分器，使摄像稳定平台的转动角度尽可能快而无超调地跟…… 查看详细 >

DCS环境下采用数字变频控制器检测和调节流量的方法

技术简介： 在工业控制现场，检测流量的目的通常是为了控制流量，由于数字变频控制器将流量的检测与控制合二为一，因此，从DCS的角度来说，可通过4～20mA电流信号调节流量。从数字变频控制器的角度来说，可…… 查看详细 >

用于冷原子干涉型重力仪中地磁场补偿的恒流源

技术简介： 用于冷原子干涉型重力仪中地磁场补偿的恒流源，包括依次连接的变压电路单元、整流电路单元、一级滤波电路单元、线性稳压电路单元、二级滤波电路单元、恒流电路单元、低通滤波电路单元和输出端电…… 查看详细 >

一种公共自行车并列组合式立体租赁系统

技术简介： 一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库、租赁终端、垂直升降装置、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，所述的租赁车库分为多层纵向子空间，并且每个子空间之…… 查看详细 >

大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法

技术简介： 大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法，借还机构包括停放装置和借车卡；底座的两侧相对设有借车柱和还车柱；导向杆水平架设在借车柱和还车柱之间；导向杆设有若干个车位，每个车位上…… 查看详细 >

邮资机

技术简介： 一种邮资机，包括机架、非数字式邮资机构、数字式邮资机构以及电控系统；非数字式邮资机构包括有单封分离机构、调资过戳机构；调资过戳机构带有自动供油墨装置；单封分离机构、调资过戳机构依次…… 查看详细 >

数字式高速邮资名址一体打印装置

技术简介： 一种数字式高速邮资名址一体打印装置，包括信封打印机，一体打印装置还包括微处理器、光电传感器以及条码扫描仪，光电传感器安装在信封打印机的打印区域上方，条码扫描仪安装在信封打印机的打印…… 查看详细 >

一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法

技术简介： 一种基于重心高度在线估计的车辆侧翻指数预测方法，首先，根据动力学基本理论建立车辆侧倾动力学模型；接着，借用自适应滤波理论得到有关重心高度的参数辨识模型，该参数辨识模型只需要侧向加速…… 查看详细 >