一种通过主轴转速智能控制实现加工颤振在线抑制的方法

技术简介： 一种通过主轴转速智能控制实现加工颤振在线抑制的方法，属于智能化加工领域，所述方法包括步骤1，当主轴在初始转速n0下加工时，对铣削加工状态进行实时监测，分析检测结果，确定是否发生颤振；…… 查看详细 >

运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置

技术简介： 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通…… 查看详细 >

群视觉机器协同装配方法及模型系统

技术简介： 一种群视觉机器协同装配方法，包括控制平台、视觉机器人工作站以及承担控制平台和视觉机器人工作站之间通信的无线模块，控制平台根据输入的订单信息解算出所需的元件数及种类、投入工作的智能视…… 查看详细 >

一种连铸生产过程数据采集监控系统

技术简介： 本发明公开了一种连铸生产过程数据采集监控系统，包括生产设备、控制设备、上位采集机和智能监控系统，生产设备依次经过控制设备、上位采集机与智能监控系统连接，控制设备与上位采集机之间设置…… 查看详细 >

电动车能量回收型控制器的性能检测装置

技术简介： 电动车能量回收型控制器的性能检测装置，包括计算机控制终端，计算机控制终端通过制动电机驱动电路和制动电机相连，制动电机的轴和电动车用电机的轴相连，计算机控制终端通过磁粉制动器驱动电路…… 查看详细 >

一种区间删失情况下可靠性增长的评估与预测方法

技术简介： 一种区间删失情况下可靠性增长的评估与预测方法，构造一个服从幂律分布的次序统计量模型；根据设备的先验知识确定可靠性增长过程参数的初值，基于服从幂律分布的次序统计模型，随机地插补出缺失…… 查看详细 >

基于快速终端滑模原理的无人车侧纵向耦合跟踪控制方法

技术简介： 本发明提供了一种基于快速终端滑模原理的无人车侧纵向耦合跟踪控制方法，包括1)选择无人车侧纵向耦合跟踪控制器的输入参数和输出参数；2)定义跟踪控制误差及其状态方程；3)用跟踪控制误差作为状…… 查看详细 >

路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法

技术简介： 本发明提供一种路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法。包括1)获取本次轨迹规划的起始点位姿P0(x0,y0,θ0)和目标点位姿P3(x3,y3,θ3)；2)采用三阶Bezier曲线模型生成从起始点P0到目标…… 查看详细 >

一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统

技术简介： 本实用新型公开了一种用于医用配送机器人的多传感器信息融合阵列系统医用配送机器人包括设置在所述医用配送机器人外壳上的激光雷达传感器、超声波测距传感器和红外热感应传感器，激光雷达传感器…… 查看详细 >

BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法

技术简介： 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法首先，建立了BTT导弹的状态方程模型；其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差；然后利用Backstepping方法推导出…… 查看详细 >

一种无人机避障装置及避障方法

技术简介： 一种无人机避障装置及避障方法该无人机避障装置包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔；还…… 查看详细 >

一种营养液在线检测与精量控制装置

技术简介： 本发明公开了一种营养液在线检测与精量控制装置营养液在线检测包括盛放营养液的采样池，营养液中插入有若干离子选择电极，离子选择电极连接有信息采集模块，信息采集模块通过AD转换器连接上位机…… 查看详细 >