一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人

技术简介： 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机构可…… 查看详细 >

一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大（小）腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中，左右腿各有两个关节，分别为髋关节和膝…… 查看详细 >

一种自驱式超声絮凝水体净化装置

技术简介： 本实用新型公开了一种自驱式超声絮凝水体净化装置，包括壳体、太阳能电池板、蓄电池、以及超声波发生装置，所述壳体通过两块隔板分为上中下三部分腔体，所述太阳能电池板设于壳体顶部，蓄电池和…… 查看详细 >

一种具有自动升降功能的匀浆器装置

技术简介： 本实用新型公开了一种具有自动升降功能的匀浆器装置，包括底座、支架、旋转电机、搅拌管、自动升降装置以及试管放置槽，其中：所述支架固定安装在所述底座上；所述旋转电机固定安装在所述支架的…… 查看详细 >

一种直升式自动控制水闸

技术简介： 本实用新型提供一种直升式自动控制水闸，包括发电系统、制动系统和监控系统，其特征在于：所述的发电系统包括蓄电池组（1）、风能发电装置（5）、太阳能发电装置（4）和外接电源（6）；所述制动…… 查看详细 >

一种基于555斯密特触发器的声控鼓风机电路

技术简介： 本实用新型提供一种基于555斯密特触发器的声控鼓风机电路，包括依次连接的音频采集电路、放大电路和驱动电路。本实用新型对微小的音频信号进行采集，放大和处理，使得音频信号经过触发器之后成…… 查看详细 >

一种波浪能发电装置

技术简介： 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括能量吸收机构、速度换向机构、能量储存机构、稳速机构、发电机构；能量吸收机构、速度换向机构、能量储存机构、稳速机构、发电机构均密封设置在横截面为水…… 查看详细 >

一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人

技术简介： 本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构；摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用…… 查看详细 >

一种基于涡致振动的海流能发电装置

技术简介： 本实用新型公开了一种基于涡致振动的海流能发电装置，包括流速调整装置和发电主体装置，发电主体装置包括支撑柱、方柱振子、压电发电装置、以及箱体；箱体通过四块隔板分隔成对称设置的过流腔室…… 查看详细 >

一种基于涡致效应的自对流方柱海流能发电装置

技术简介： 本实用新型公开了一种基于涡致效应的自对流方柱海流能发电装置，包括发电箱体，所述发电箱体包括上箱体、下箱体和发电组件，其中发电组件通过选用对水流存在攻角的方柱来激发振动，较大攻角抑制…… 查看详细 >

一种基于测量机器人的碾压监控系统

技术简介： 本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统，包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发送操…… 查看详细 >

梯级水电站群日发电计划编制方法

技术简介： 本发明公开了一种梯级水电站群日发电计划编制方法，包括步骤：步骤1，不考虑发电厂发电机组的启闭约束，以水电站群的发电负荷与发电厂日典型负荷的相似程度最接近为优化目标之一，进行一次优化…… 查看详细 >