低压保护电器关键技术的研究及应用

技术简介： 提出采用消除试验电流中电流非周期分量的方法；实现了准确的选相合闸，解决了国内外长期未解决的保护电器瞬动特性调试精确度低的难题;首次提出采用成功率作为保护类电器的可靠性主要考核指标，…… 查看详细 >

焊缝高精度视觉检测与跟踪系统

技术简介： 项目简介：焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与…… 查看详细 >

危险环境作业移动机械手

技术简介： 随着各国对国家安全、社会治安等公共安全事业的高度重视，以防暴、反恐、消防灭火、排险救援等为特征的移动机械手发展十分迅速。本项目正是面向危险行业应用的研究成果，该移动机械手能够在对人…… 查看详细 >

核电站多功能水下爬行机器人

技术简介： 核电站多功能水下爬行机器人由驱动机构、耐辐射摄像系统、结构本体、异物打捞执行机构和控制系统组成，可完成反应堆堆芯和水池的异物检查和打捞作业。该项目涉及了机械手精确定位技术、人机交互…… 查看详细 >

地面自适应灾害现场信息采集机器人

技术简介： 本项目针对我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害发生时的应急救援装备需求，研制一套灾害现场救援信息采集机器人系统。该机器人采用履带式运动方式，结合被动自适应变形机构，可以根据路面的…… 查看详细 >

移动机器人声源目标定位系统

技术简介： 本系统通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。其中，机器人以麦克…… 查看详细 >

小型自主水下航行器开发

技术简介： 小型自主水下航行器（AUV）采用模块化设计，标准模块包含艄部、浮力调节、能源、通讯导航和膈部，可进行自由功能扩展，可搭载电子罗盘、GPS、DVL、侧扫声呐、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射…… 查看详细 >

微型模块化自主水下机器人(AUV)的开发

技术简介： 微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块，具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构，可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备；具有体积小、质量轻的特点…… 查看详细 >

空化清洗型水下机器人的开发

技术简介： 空化清洗型水下机器人（QX-ROV）是一款主要针对船舰、水下桩体、水下管道及大坝桥墩等设施表面海洋附着物及铁锈等杂质的清洗设备。通过将空化作用引入水射流中，研制出了具有清洗效率高、安全节…… 查看详细 >

观测型缆控水下机器人的开发

技术简介： 无人遥控潜水器（ROV）是一种靠脐带缆来供应能源和交换信号的无人潜水器，操作者在水上控制和操作，广泛应用于海洋资源开发、水下工程、海底调查、打捞作业等领域。本项目开发的ROV具有体积小、…… 查看详细 >

C-ROBOT-I型板材安装机器人化施工装备

技术简介： 随着建筑业的快速发展，装修档次不断提升，对建筑板材施工技术和施工质量的要求也越来越高。建筑板材安装机器人是针对室内大尺寸、大质量板材干挂工艺的安装作业而研发，可满足大型场馆、火车站…… 查看详细 >

移乘辅助护理机器人

技术简介： 本机器人基于人机工程学原理，可提供在家庭、病房等室内环境下对下肢失能老人、病人在床、坐具、坐便间的移乘辅助或搬运服务。它可以模仿人的背负运动轨迹、姿态，利用刚性支持和柔性扶持机构组…… 查看详细 >