一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法，包括车载传感器模块测量车辆当前的行驶状态信息；电子控制单元ECU将车载传感器模块反馈回来的车辆行驶状态信息处理后，判断…… 查看详细 >

一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法，采用分层控制的策略，应用三步法得到前轮转角和附加横摆力矩，并选用二次规划的优化方法对附加横摆力矩进行分配，将附加横摆力矩分…… 查看详细 >

一种基于微分平坦的车辆稳定转向集成控制方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种车辆稳定转向控制方法，特别是一种基于微分平坦的整体式集成式稳定转向控制方法。该方法从路径信息推导车辆期望稳定状态的期望纵向速度、期望侧向速度和期望横摆角速度，并…… 查看详细 >

一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置

技术简介： 摘要：本发明公开了一种辅助驾驶员实现理想行驶轨迹的主动转向控制装置，包括传感模块，用于采集实时路况环境信息及车辆运行状态信息；控制模块，基于车辆二自由度模型建立行驶场景模型，通过传…… 查看详细 >

一种汽车主动防撞系统

技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采…… 查看详细 >

一种预估未知路面摩擦系数的方法

技术简介： 摘要：本发明涉及轮胎‑路面摩擦系数测试领域，具体的说涉及一种预估未知路面摩擦系数的方法，该方法通过将已知实验轮胎安装在测试实验台上，设定实验已知路面，测量被测轮胎在已知路面上的纵向…… 查看详细 >

一种转移和控制纳米结构的方法

技术简介： 摘要：一种转移和控制纳米结构的方法，属于材料科学技术领域。本方法涉及到纳米切割技术、物理气相沉积技术、自支持膜技术以及一些刻蚀方面的技术。以聚合物薄膜作为载体，活泼金属层作为牺牲层…… 查看详细 >

材料表面形态呈梯度变化的微纳米级结构阵列的制备方法

技术简介： 摘要：一种利用等离子刻蚀机的垂直电场分布制备材料表面形态呈梯度变化的微纳米级结构阵列功能材料的方法，属于材料科学技术领域。本发明结合倾斜放置的样品和等离子刻蚀机的垂直电场在多种材料…… 查看详细 >

倒立摆的非线性控制器设计方法

技术简介： 摘要：一种倒立摆的非线性控制器设计方法，属于非线性控制技术领域。本发明的目的是将分步控制器设计法应用于倒立摆控制的问题中，从而提高控制器整体性能的倒立摆的非线性控制器设计方法。本发…… 查看详细 >

一种基于ARM的智能家用室内环境监测装置

技术简介： 摘要：本发明的一种基于ARM的智能家用室内环境监测装置，属于通信技术领域，其结构有环境检测装置和通信装置，其特征在于，所述的环境检测装置由主控模块(1)以及与主控模块(1)相连的甲醛气体监…… 查看详细 >

一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动…… 查看详细 >

基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法

技术简介： 摘要：一种基于观测器的纯电动智能汽车纵向车速控制方法，属于汽车控制技术领域。本发明的目的是利用基于观测器的滚动时域优化控制算法来设计控制器，通过控制器优化出驾驶员需求的力矩，然后进…… 查看详细 >