一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器

技术简介： 摘要：本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊…… 查看详细 >

用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法，该方法分为六个步骤：获取转弯过程前后两航路段及转弯圆弧的基本信息；计算中转点到转弯圆弧圆心的方向角；计算中转点与转弯圆…… 查看详细 >

一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法

技术简介： 摘要：本发明提供一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法，其步骤包括：首先将主手控制器视为积分器，通过位置积分计算出对机器人位置的期望值，实现机器人任务速度与手控器位置的有效…… 查看详细 >

一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法

技术简介： 摘要：一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基…… 查看详细 >

3D打印机温度控制系统

技术简介： 摘要：本发明涉及一种3D打印机温度控制系统，属于温度控制领域。包括带有曲柄滑块机构的罩叶，罩叶之间通过齿轮副相连接，固定在机盖上并为曲柄滑块机构提供动力的步进电机，步进电机a与PLC连接…… 查看详细 >

温室大棚中温湿度控制系统的控制方法

技术简介： 摘要：一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本发明的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克服使…… 查看详细 >

温室大棚中温湿度控制系统

技术简介： 摘要：一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本实用新型的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克…… 查看详细 >

一种喷药机工作状态监测系统和方法

技术简介： 摘要：一种喷药机工作状态实时监测系统和方法属农业机械技术领域，本发明的喷药机工作状态实时监测系统包括电源、电源模块、主控制系统、报警系统、安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器和…… 查看详细 >

一种数字式程控恒流源

技术简介： 摘要：本发明的一种数字式程控恒流源属于电子设备技术领域，结构有输出模块(9)和前面板(11)，其特征在于，结构还有单片机模块(1)、显示模块(2)、指示灯模块(3)、按键模块(4)、编码器模块(5)、PC…… 查看详细 >

具有贵金属掺杂的TiO2/TiO2同质结构紫外探测器及其制备方法

技术简介： 摘要：具有贵金属掺杂的TiO2/TiO2同质结构紫外探测器及制备方法，属于半导体光电器件技术领域。探测器依次由石英衬底、贵金属掺杂的TiO2薄膜层、纯TiO2薄膜层、金属叉指电极组成。其特征在于：…… 查看详细 >

n型氧化锌纳米棒/p型金刚石异质结光电器件及制备方法

技术简介： 摘要：本发明的n型氧化锌纳米棒/p型金刚石异质结光电器件及制备方法，属于半导体材料及其制备的技术领域。光电器件是n型氧化锌纳米棒高取向竖直生长在p型金刚石上；用银浆在导电阴极和导电阳极…… 查看详细 >

一种大功率SiC衬底垂直结构发光管及其制备方法

技术简介： 摘要：本发明属于半导体发光器件及其制备技术领域，特别是涉及一类GaN基发光管及其制备方法。器件由衬底、衬底上外延生长的n型GaN缓冲层和下限制层2、GaN材料系多量子阱发光层3、p型GaN上限制层…… 查看详细 >