基于CycletoCycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的CycletoCycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于CycletoCycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统…… 查看详细 >

电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台

技术简介： 摘要：本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台，属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左…… 查看详细 >

一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台

技术简介： 摘要：本发明建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真…… 查看详细 >

一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器

技术简介： 摘要：本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊…… 查看详细 >

用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法，该方法分为六个步骤：获取转弯过程前后两航路段及转弯圆弧的基本信息；计算中转点到转弯圆弧圆心的方向角；计算中转点与转弯圆…… 查看详细 >

一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法

技术简介： 摘要：本发明提供一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法，其步骤包括：首先将主手控制器视为积分器，通过位置积分计算出对机器人位置的期望值，实现机器人任务速度与手控器位置的有效…… 查看详细 >

一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法

技术简介： 摘要：一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基…… 查看详细 >

3D打印机温度控制系统

技术简介： 摘要：本发明涉及一种3D打印机温度控制系统，属于温度控制领域。包括带有曲柄滑块机构的罩叶，罩叶之间通过齿轮副相连接，固定在机盖上并为曲柄滑块机构提供动力的步进电机，步进电机a与PLC连接…… 查看详细 >

温室大棚中温湿度控制系统的控制方法

技术简介： 摘要：一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本发明的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克服使…… 查看详细 >

温室大棚中温湿度控制系统

技术简介： 摘要：一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本实用新型的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克…… 查看详细 >

一种喷药机工作状态监测系统和方法

技术简介： 摘要：一种喷药机工作状态实时监测系统和方法属农业机械技术领域，本发明的喷药机工作状态实时监测系统包括电源、电源模块、主控制系统、报警系统、安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器和…… 查看详细 >

一种数字式程控恒流源

技术简介： 摘要：本发明的一种数字式程控恒流源属于电子设备技术领域，结构有输出模块(9)和前面板(11)，其特征在于，结构还有单片机模块(1)、显示模块(2)、指示灯模块(3)、按键模块(4)、编码器模块(5)、PC…… 查看详细 >