一种基于模糊PID控制的平衡轮椅

技术简介： 摘要：当电动轮椅经过各种路况时，会产生晃动或者倾斜等现象，使使用者感到不舒适，甚至会有摔倒的可能，本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅，通过设计其特殊的结构，并且设计其控制策略…… 查看详细 >

一种通过变模糊量化因子控制热电厂汽包水位的方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种通过变模糊量化因子控制热电厂汽包水位的方法，根据热电厂汽包水位积水系统的实际运行情况，选取相关量作为模糊控制器的输入、输出；通过两个模糊控制器，一个主控制器，…… 查看详细 >

基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法

技术简介： 摘要：一种基于加工工件曲面形貌及曲面动力学的刀具路径形成方法，它包括以下步骤：对工件工作过程进行受力分析，求出工件变形最大时的工件曲面的力场分布；对工件曲面的力场分布进行网格划分，…… 查看详细 >

一种可调控环境的安全智能婴儿车

技术简介： 摘要：一种可调控环境的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可调控环境的安全智能婴儿车包括：控制器模块、调控环境模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语…… 查看详细 >

一种针对医院用药物管家

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种针对医院用药物管家，属于医疗技术领域。本实用新型由以下部分组成：运动装置，由带有循迹模块，避障模块，遥控模块，WIFI模块，带有传动装置的电机动力模块及带有可…… 查看详细 >

基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统

技术简介： 摘要：本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统，步骤：机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角；设定临界值，采用极值滤波法去除采集到的距离…… 查看详细 >

一种太阳自动跟踪装置

技术简介： 摘要：本发明提供了一种太阳自动跟踪装置的技术方案，该方案的装置，包括有带有支架的太阳能电池板，所述的太阳能电池板的中心设置有一个晷针，所述的晷针与太阳能电池板所在的平面垂直，在太阳…… 查看详细 >

一种简易的硬币分类且计数及收集装置

技术简介： 摘要：一种简易的硬币分类且计数及收集装置，主要有装置固定支架、硬币区分导轨、电子计数器显示屏、硬币下滑通道、硬币包装管、计数传感器，本实用新型通过利用硬币直径，通过区分轨道上的挡板…… 查看详细 >

一种智能图书馆管理系统及方法

技术简介： 摘要：一种智能图书馆管理系统及方法，其特征在于，所述智能图书馆管理系统包括：计算机管理系统、网络数据通信服务器、智能检索终端、RFID读写器、RFID电子标签、二维码打印机、图书二维码标签…… 查看详细 >

一种镀铜石墨烯增强铜基电触头材料及其制备方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种镀铜石墨烯增强铜基电触头材料及其制备方法。电触头材料包括重量含量为0.1‑5.0%的镀铜石墨烯和95.0‑99.9%的铜‑稀土合金，稀土占铜‑稀土合金的重量比为0.03‑2.0%。制备…… 查看详细 >

一种滤纸基底聚苯胺与银纳米线复合导电材料制备方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种滤纸基底聚苯胺与银纳米线复合导电材料的制备方法，步骤如下首先将聚苯胺溶解在N‑甲基吡咯烷酮溶液中，搅拌24h，取上清液均匀的滴在滤纸上，快速抽滤；然后将长度为0.05…… 查看详细 >

一种低压电器用铜基电接触复合材料及其温压成形工艺

技术简介： 摘要：本发明涉及一种铜基电接触复合材料，特别涉及采用温压成形工艺制备铜基电接触复合材料的方法。本发明的铜基电接触复合材料是由以下重量配比的材料组成：0.5-4%铋，0.5-4%碳化钨，0.05-0.8…… 查看详细 >