一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统

技术简介： 本发明公开了一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块，通过从无线通讯模块获得的数据进行算法的求解整合，使吊舱可…… 查看详细 >

一种柔性机器人制造单元的调度方法

技术简介： 本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、…… 查看详细 >

一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种用于加工光纤V型槽的精密控制系统及其控制方法，该控制系统其包括实现运算与控制的计算机、与计算机连接且实现高速数据传输的1394火线卡、通过1394火线卡连接到计算机上的线性…… 查看详细 >

一种基于启发式规则的硫化车间能耗优化调度方法

技术简介： 本发明公开了一种基于启发式规则的硫化车间能耗优化调度方法，包括步骤：S1、构建硫化车间能耗优化调度模型；S2、针对调度模型中拖期成本优化目标提出三种启发式规则算法；S3、针对能耗成本优化…… 查看详细 >

基于图像处理的无人机精确位置降落方法

技术简介： 本发明公开了一种基于图像处理的无人机精确位置降落方法，包括了以下步骤：（1）GPS卫星导航系统使无人机处于地面停机坪上空；（2）利用气压定高计结合超声雷达的测距模块，控制无人机降落离地…… 查看详细 >

一种自动控制的动态平衡双轮机器人

技术简介： 本实用新型公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法包括首…… 查看详细 >

一种船舶报警控制系统

技术简介： 本发明公开了一种船舶报警控制系统，包括上位机和控制器，上位机包括第一通信接口模块和程序配置模块，第一通信接口模块与程序配置模块连接，程序配置模块用于依据预设的脚本生成策略，在从预先…… 查看详细 >

一种管桩编笼生产过程的控制系统

技术简介： 一种管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括参数设置装置、PLC、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与PLC电连接，PLC分别与…… 查看详细 >

一种可定制的环境控制装置

技术简介： 本实用新型公开了一种可定制的环境控制装置，包括本体和一个以上的功能模块，在本体上部设有一个以上的功能模块安装槽，安装槽设有卡件，功能模块设有与安装槽卡件配合使用的卡口，功能模块通过…… 查看详细 >

一种基于摄像头的汽车并线辅助系统和控制方法

技术简介： 本发明公开一种基于摄像头的汽车并线辅助系统，系统包括传感器模块、单片机模块、智能车舵机模块以及电源管理模块。本发明还公开一种控制方法，通过视频采集相应的车辆行驶前方的图像，然后进行…… 查看详细 >

一种自动控制的动态平衡双轮机器人及控制方法

技术简介： 本发明公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人及控制方法，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法…… 查看详细 >

一种瓦楞纸生产过程热缸加热自动控制装置

技术简介： 本实用新型涉及一种瓦楞纸生产设备，尤其涉及一种瓦楞纸生产过程热缸加热自动控制装置。本实用新型的装置包括总蒸汽管道和连通总蒸汽管道和各个热缸的分支蒸汽管道，总蒸汽管道和分支蒸汽管道上…… 查看详细 >