一种移动视觉机器人及其测控方法

技术简介： 本发明一种移动视觉机器人及其测控方法，利用机器视觉检测方法来获取移动机器人以及机器人操作目标的定位和状态信息，同时根据视觉图像所提供的信息控制机器人的移动和其他操作；机器人视觉图像…… 查看详细 >

仪表盘非线性刻度视觉检测方法及画写系统装置

技术简介： 一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法，对采集到的图像进行前背景的分割，找到表盘所在区域；在表盘区域内，寻找指针旋转轴的区域，进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长…… 查看详细 >

一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法

技术简介： 本发明公开了一种基于Kinect视觉深度传感器的交互仿生机械臂控制方法，通过搭建多自由度的仿生机械臂和机械手，以中央处理器作为控制板，将其分别与驱动板、Kinect视觉深度传感器相连接；Kinect…… 查看详细 >

厚度可调的切片装置

技术简介： 本发明公开了一种厚度可调的切片装置，多个刀座之间设有弹簧组，位于两端的刀座通过拉绳与厚度调节装置连接；刀座上通过连接螺钉固设有刀片，刀座还与往复升降驱动装置连接；与刀片相对的位置设…… 查看详细 >

一种外转子开关磁通电机驱动的谐波减速式螺旋压力机

技术简介： 一种外转子开关磁通电机驱动的谐波减速式螺旋压力机，其滑块与丝杠下端连接，丝杠通过行星滚柱与螺母连接，螺母外侧从上至下依次套装第六套筒、第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承外侧安装…… 查看详细 >

一种模块式机械压力机动力头

技术简介： 一种模块式机械压力机动力头，包括偏心轴，偏心轴的偏心颈上通过滑动轴承安装有第一滑块，偏心轴的两端安装在上箱体上，偏心轴的大端与气动离合器制动器总成的内孔连接，气动离合器制动器总成的…… 查看详细 >

一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦制动器

技术简介： 一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦制动器，包括四台直驱式电机，四台直驱式电机通过十字固定板连接在上机身上，直驱式电机的螺杆与第一摩擦盘连接，第一摩擦盘连接在连接轴上，第二摩…… 查看详细 >

一种单螺杆膨胀机的进排气孔口结构

技术简介： 本发明公开一种单螺杆膨胀机的进排气孔口结构，以星轮和螺杆转子的中垂线为基准，螺杆转子的进气段的螺槽截断，其轴向长度为L1p，螺杆转子的排气段的螺槽长度保持完整，在螺杆转子的进气段的截…… 查看详细 >

一种液体膨胀机

技术简介： 本发明公开了一种液体膨胀机，包括轴承箱、转子、喷嘴组件、机壳，其特征在于：喷嘴组件包括喷嘴压板、喷嘴盖、喷嘴叶片、喷嘴转盘和喷嘴底盘，其中喷嘴盖、喷嘴叶片、喷嘴转盘通过圆柱销顺序地…… 查看详细 >

一种多级整体式轴流对转涡轮结构

技术简介： 本发明公开一种多级整体式轴流对转涡轮结构，包括内转子、外转子、太阳齿轮、外齿圈和行星架；外转子设置在内转子外周；内转子和太阳齿轮同轴设置且固定连接；外转子和外齿圈共轴且固定连接；阳…… 查看详细 >

一种多级径流式对转涡轮结构

技术简介： 本发明公开一种多级径流式对转涡轮结构，包括主叶轮、副叶轮、行星架、外齿圈和太阳齿轮；主叶轮的内侧设有若干列沿径向排列的主叶轮叶片；副叶轮的内侧上设有若干列沿径向排列的副叶轮叶片；主…… 查看详细 >

一种具有阻尼孔和导流叶片的径向轮缘密封结构

技术简介： 本发明公开了一种具有阻尼孔和导流叶片的径向轮缘密封结构，其特征在于，该径向轮缘密封结构设置在燃气透平转‑静盘腔内或燃气透平转‑转盘腔内，包括相互配合的外齿和径向内齿；其中，在径向内…… 查看详细 >