一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置

技术简介： 本发明提供了一种用于铁塔自动检修攀爬机器人机械手装置，包括两副相对设置结构相同的手爪张合机构和驱使两副手爪张合机构抱持夹紧塔架构件结构相同的两副抱持夹紧机构，两副手爪张合机构分别通…… 查看详细 >

用于根管治疗的导航装置及其制备方法

技术简介： 本发明公开的用于根管治疗的导航装置是由合板、引导柱和工作长度标记盘构成，合板为一与患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙的牙冠形状匹配的套板，在与患牙根管部位对应开有暴露口；引导柱的…… 查看详细 >

一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置及制作方法

技术简介： 本发明公开的一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置是由合板(1)、引导框(2)和连接件(3)构成，合板(1)呈马蹄形，与正畸患者牙床形状匹配，其上下两面有与正畸患者上下牙列匹配的咬合牙印(4)；引导…… 查看详细 >

基于修改NC程序的数控机床综合误差三阶优化补偿方法

技术简介： 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化‑分…… 查看详细 >

一种可模拟高温状态下试件力学性能的试验箱及系统

技术简介： 本发明公开了一种可模拟高温状态下试件力学性能的试验箱及系统，所述试验箱包括箱体本体、设置于箱体本体中的加热装置，所述加热装置不止一个，且各个加热装置在箱体本体中的位置均可调；所述系…… 查看详细 >

一种分层流模拟试验水槽系统

技术简介： 本发明涉及一种分层流模拟试验水槽系统。包括蓄水池，潜水泵，流量计，阀门开关，水槽，液压千斤顶；还包括水槽中位置调节器，可调位置进水口，栅格网，提拉闸门，数字温度链和采样管；及回水冲…… 查看详细 >

一种三阶段同步对位控制方法

技术简介： 本发明公开了一种三阶段同步对位控制方法，硬件包括两套传动加工辊筒、两个对位零点、两个旋转编码器、三个对位传感器、数个加工机构。本发明将控制流程分为三个阶段，按流程先后顺序是零点校正…… 查看详细 >

用于岩石纯剪切试验的岩块试件及基于该试件的纯剪切试验方法

技术简介： 本发明提供的用于纯剪切试验的岩块试件，其构成由在长方体形试件本体下端面沿厚D度方向设置凹向试件本体内部垂直贯通试件本体两端面的长方体形凹槽，在上端面沿宽度方向设置垂直贯通试件本体两…… 查看详细 >

一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置

技术简介： 本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度…… 查看详细 >

蓄压油缸

技术简介： 蓄压油缸涉及一种带蓄压器的油缸，可以用于对液压能量的回收再利用。油缸由回油缸、可以在回油缸内移动的蓄压器组成。通过调节蓄压器中的活塞位置，可以间接控制回油缸中储存工作液的密闭腔体的…… 查看详细 >

惯性约束聚变装置中基于复合型光栅的光谱色散匀滑方法

技术简介： 本发明涉及一种惯性约束聚变装置中基于复合型光栅的光谱色散匀滑方法及其匀滑装置。该方法是在惯性约束聚变装置光传输链预放大系统中或主放大系统后加入一基于复合型光栅的光谱色散匀滑装置；所…… 查看详细 >

一种包含声母的音节切分方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种包含声母的音节切分方法及装置，涉及语音信号处理技术领域。本发明技术要点包括：步骤1：获取一段语音信号；该语音信号包括至少一个音节，且该语音信号包含的音节都是带有声母…… 查看详细 >