用于非硅MEMS零件的自动送料机

技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱；控制系统根据料箱的情况…… 查看详细 >

具有可重配置模块化特征的自动微装配装置

技术简介： 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元(1)、装配线辅助单元(2)以及上下料单元(3)；自主…… 查看详细 >

一种宏微结合精密微小型复合加工机床

技术简介： 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能…… 查看详细 >

一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法

技术简介： 本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法，属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括：向实际伺服系统和理想参考模型输入角度，分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输…… 查看详细 >

基于人机交互的数控刀具智能选配方法

技术简介： 本发明涉及一种基于人机交互的数控刀具智能选配方法，适用于先进制造工艺智能化决策领域。本发明通过人机交互的方式进行刀具选配，同时通过刀具筛选、自动组装长度计算、刀具家族树展示、选刀进…… 查看详细 >

形状记忆合金驱动的蠕动机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机…… 查看详细 >

一种记忆合金驱动的多模态机器人

技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的多模态机器人，属于机器人技术领域。本发明根据海洋生物海星的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了壳体形状为球形的多模态机器人。机器人…… 查看详细 >

一种基于理化-生物电化学系统的水环境污染类型快速识别方法

技术简介： 本发明涉及一种基于理化?生物电化学系统的水环境污染类型快速识别的方法，主要针对解决现有水质监测方法中，生物学方法不能判断水体污染源类型而传统理化方法耗时长、成本高的问题。本方法通过…… 查看详细 >

二自由度等径球面纯滚并联转动机构

技术简介： 本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构，涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成，可以实现运动平台绕固定基座做二自由…… 查看详细 >

一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法

技术简介： 一种基于点云数据的铸件加工余量估计方法，它有五大步骤：步骤一：获得实测点云以及CAD模型点云；步骤二：对实测点云以及CAD模型文件进行初始对准；步骤三：点云数据平面特征提取；步骤四：将实…… 查看详细 >

一种用于高精度钻削的便于排屑的钻套

技术简介： 一种用于高精度钻削的便于排屑的钻套，它是在普通圆柱形件上，在其心部开有通孔，沿圆周方向用加工的方法分别切割出三个角度不同的扇形槽，留下一大两小即三瓣楔形体；该楔形体由断面为大矩形的…… 查看详细 >

一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌仿真预测方法

技术简介： 一种车铣复合切削加工表面粗糙度及表面形貌预测仿真方法，它有六大步骤：步骤一：建立整体刀和镶片刀统一刀位坐标模型；步骤二：铣刀切削刃几何运动轨迹建模；步骤三：考虑刀具振动对工件表面形…… 查看详细 >