主动光视觉焊缝跟踪系统

技术简介： 本成果主要是基于激光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统，由于考虑了CAD的坡口、接头以及轨迹的先验知识，使焊接机器人能够实现智能焊接，系统具有很好的实时监控焊接接头和坡口的功能，与此同时也具有…… 查看详细 >

可移动式光栅投影三维测量设备3D-Free

技术简介： 光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。…… 查看详细 >

成品油含水率测量用传感器

技术简介： 本发明已获国家发明专利授权。它是涉及一种高灵敏度、敏感成品油含水率（水分所占比例）的差动（电容）式传感器。其主要技术特点是：结构简单，制造、安装方便，成本低廉，响应快，测量不确定度…… 查看详细 >

网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程技术

技术简介： 主要的关键技术与创新点①提出基于开放式体系结构的网络化机器人控制器软、硬件结构与设计方案。该机器人控制系统充分体现了开放式和网络化的特点,实现了开发平台、操作系统和用户接口的标准化…… 查看详细 >

磁流变阻尼器及其它减振（震）新技术

技术简介： 磁流变阻尼器是利用磁流变体的智能特性而研制的减振（震）装置，常用于航空、土木、车辆、机械的精密减振。本项目主要对磁流变阻尼器力学性能、磁流变阻尼器结构控制算法和分析方法进行了研究，…… 查看详细 >

乳制品中ppb级三聚氰胺快速分析技术

技术简介： 震惊全国的“三鹿事件”揭开了婴儿奶粉及其他奶类制品中发现混有超过安全标准量的三聚氰胺的重大问题。三聚氰胺是一种化工原料，由于结构中的氮含量达到66.7%，被不法商家用来充当蛋白质替代物…… 查看详细 >

大气环境自动监测系统

技术简介： 中山大学大气科学系大气探测实验室长期从事气象、海洋、环境监测仪器、数据采集系统及其通讯计算机网络、数据库等信息系统集成，把科研成果应用于大气环境工程中，有优越的传感器研制、生产、检…… 查看详细 >

电场诱导相变冷新技术

技术简介： 一、原理：除半导体致冷(珀尔贴效应)外，现有已获得应用的制冷技术都是通过非热方式(加压，加电场或磁场)使工作物质(工质)发生相变，并从相变潜热的吸收和释放来达到致冷的效果。例如，现有的电…… 查看详细 >

CES2000毛细管电泳仪

技术简介： 毛细管电泳(CapillaryElectrophoresis,CE)又称高效毛细管电泳(HighPerformanceCapillaryElectrophoresis,HPCE)，统指以高电压为驱动力，以毛细管为分离通道，依据样品中各组分之间淌度和分配行…… 查看详细 >

一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法

技术简介： 摘要：本发明公开一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法，包括：1）设计基于突加度的障碍物躲避运动性能指标，所设计的运动性能指标受约束于基于突加度的雅可比矩阵等式、基于突加度的障碍物…… 查看详细 >

一种液相光催化氧化净化废气的装置

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种液相光催化氧化净化废气的装置，包括喷淋塔、水箱、送液管道和循环泵，所述喷淋塔和水箱的下部连通，上部通过所述送液管道和循环泵连通，水箱、喷淋塔内分别竖直设置…… 查看详细 >

一种气相光解-液相光催化氧化净化挥发性有机物的装置

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种气相光解-液相光催化氧化净化挥发性有机物的装置。所述气相光解-液相光催化装置，包括气相光解室、液相光催化喷淋塔及液体回收再生箱，其特征在于，所述液相光催化喷…… 查看详细 >