一种废气净化装置及工艺

技术简介： 摘要：本发明公开了一种废气净化装置，包括壳体，所述壳体内沿着气体流动方向依次设置有紫外灯组和多功能复合催化剂层，所述多功能复合催化剂层至少包括一层多功能复合催化剂，所述多功能复合催…… 查看详细 >

一种六自由度焊接机器人机构

技术简介： 本发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构，包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台；通过由肩摆动机构和肘回转机构组…… 查看详细 >

一种并排结构喷涂机器人

技术简介： 本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及…… 查看详细 >

一种高效自动焊接输送方法及装置

技术简介： 一种高效自动焊接输送方法及其装置，当第二工作台上的焊件正在进行焊接，运送台停留在工作站外，工作人员在装卸台将待焊件装到运送台上；控制运送台水平运动到第一工作台下方，再上升到与使焊接…… 查看详细 >

一种具有同步装卸功能的倾斜角度可调式工作台

技术简介： 一种具有同步装卸功能的倾斜角度可调式工作台，支架通过深沟球轴承与倾斜台面连接，斜面夹紧块通过螺栓联接装配于倾斜台面上；上封板安装在倾斜台面上部，上封板上设有与带倾斜面的楔形压块适配…… 查看详细 >

一种工程机械差速器壳体堆焊机

技术简介： 本发明公开了一种工程机械差速器壳体堆焊机，其包括：底座，其设置有卡盘机构及堆焊装置，堆焊装置包括：机架，其下端与底座固定连接，且其上端设置有托台；水平导轨，其固定设置于托台上，水平…… 查看详细 >

一种立式强化多糖高聚物改性搅拌球磨反应器

技术简介： 本发明涉及一种立式强化多糖高聚物改性搅拌球磨反应器，它是由驱动装置通过联轴器驱动搅拌轴，它还包括筒体盖板，研磨内筒，冷却夹套，衬板，漏斗式物料进料口，物料出料口以及研磨球，所述的搅…… 查看详细 >

一种用于电机转速测量的高精度自适应装置

技术简介： 本发明公开了一种用于电机转速测量的高精度自适应装置，至少包括晶振、编码器信号调理电路、FPGA芯片和微处理器电路；FPGA芯片至少包括复位脉冲Z周期测量电路、自适应速度测量电路和寄存器组。…… 查看详细 >

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机

技术简介： 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链和铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，由安装在机架上的内燃机…… 查看详细 >

一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机

技术简介： 一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机，包括多自由度连杆机构、内燃机及传动装置。该机由内燃机驱动，内燃机通过传动装置将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过对传动装置中离合装…… 查看详细 >

一种支链停歇控制型多自由度连杆机构

技术简介： 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器组成。所述原动机通过分动箱将动力分配给多自由度连杆机构的各主…… 查看详细 >

一种可控直角坐标型推料机构

技术简介： 本发明涉及一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构与第二传动机构分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得平…… 查看详细 >