一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构

技术简介： 一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链…… 查看详细 >

一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构

技术简介： 一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升…… 查看详细 >

一种回转式多自由度可控机构式推土机

技术简介： 一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接…… 查看详细 >

一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手

技术简介： 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环…… 查看详细 >

一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >

三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >

三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >

二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >