气瓶穿刺装置及快速充气系统

技术简介： 本实用新型涉及一种气瓶穿刺装置，包括：穿刺管，所述穿刺管中空，所述穿刺管的进气端还设有空心针刺，气瓶内气体经所述空心针刺进入所述穿刺管的出气端，所述穿刺管的进气端与出气端之间的一侧…… 查看详细 >

自动变速器及其液压执行装置

技术简介： 本发明适用于变速器领域，提供了一种液压执行装置及使用该液压执行装置的自动变速器。该液压执行装置包括换挡液压缸、选挡液压缸、选换挡轴和换挡指；选挡液压缸与选换挡轴的一端相连，选换挡轴…… 查看详细 >

全景监控机器人系统、监控机器人

技术简介： 一种全景监控机器人系统，包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端，监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元；图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体…… 查看详细 >

一种具有弧形移动副的三自由度并联机构

技术简介： 一种具有弧形移动副的三自由度并联机构，包括固定平台、动平台，及设于固定平台和动平台之间的三个弧形支链；每个弧形支链包括共弧心的第一弧形连杆和第二弧形连杆，第一弧形杆的一端和固定平台…… 查看详细 >

一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构

技术简介： 本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电…… 查看详细 >

自动三维扫描机器人

技术简介： 本实用新型涉及三维扫描技术的领域，提供自动三维扫描机器人，包括底座，底座设有第一转子及第二转子，第一转子上设有升降组件，升降组件上设有托盘，第二转子上设有连杆组件，连杆组件上设有扫…… 查看详细 >

关节机构

技术简介： 本实用新型属于关节结构领域，尤其涉及一种关节机构。安装座作为固定机架，转动驱动件的转轴带动谐波减速器的波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与固定在安装座上的刚轮啮合…… 查看详细 >

连接件

技术简介： 本实用新型涉及三维扫描连接部件的技术领域，提供连接件，包括承接本体，承接本体的周缘朝一侧延伸形成凸缘，凸缘形成用于承放扫描仪的凹槽，承接本体的与扫描仪相背对的侧面上设有用于与机械手…… 查看详细 >

用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手

技术简介： 本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与…… 查看详细 >

云机器人系统及实现方法

技术简介： 本发明公开了一种云机器人系统及实现方法，所述系统包括云计算平台以及至少一个的机器人，所述云计算平台用于接收系统中至少一个机器人发送的运行信息，所述运行信息包括该机器人的数据、状态以…… 查看详细 >

三支链三自由度并联机构

技术简介： 本发明涉及机器人，提供一种三支链三自由度并联机构，包括定平台以及动平台，还包括三个弧形连杆，三个弧形连杆的各转动轴线之间两两相交且各转动轴线均平行于定平台，每一弧形连杆均具有沿其长…… 查看详细 >

基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节

技术简介： 本实用新型为一种基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节，包括小腿支撑部件、膝关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。小腿支撑部件的上端固定内侧和外侧顶板，内外侧顶板上均设有连接…… 查看详细 >