一种家庭服务机器人

技术简介： 本发明提供一种家庭服务机器人。家庭服务机器人所述的家庭服务机器人采用层积式结构，由下至上分别为第一层平台1、第二层平台2、第三层平台3、第四层平台4以及第五层平台5，各个平台之间通过连…… 查看详细 >

单自由度旋转装置

技术简介： 本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮…… 查看详细 >

一种微通道穿丝装置及微通道穿丝方法

技术简介： 本发明实施例公开了一种微通道穿丝装置。微通道穿丝装置包括：固定模块，所述固定模块用来置放所述排夹及硅管夹；所述排夹，包含多个宽度相等的夹子，所述排夹用来夹持电极丝，在所述排夹夹持的…… 查看详细 >

螺杆螺母自动组合锁附装置

技术简介： 本发明适用于螺杆螺母装配技术领域，公开了一种螺杆螺母自动组合锁附装置，包括固定部件和滑动部件，滑动部件包括滑动板，滑动板滑动连接于固定部件，固定部件上设置有滑动板驱动部件；滑动板上…… 查看详细 >

遥操作系统及方法

技术简介： 遥操作系统，包括主控端和从动端，主控端建立主控端工作空间，获取操作指令；从动端建立从动端工作空间，根据操作指令在从动端工作空间与操作对象碰撞并反馈；主控端包括：主接口模块，用于建立…… 查看详细 >

基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统

技术简介： 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述机器人操控方法包括检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括检测装置，用…… 查看详细 >

机器人远程控制装置及机器人系统

技术简介： 本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动…… 查看详细 >

自动锁螺丝机

技术简介： 本实用新型适用于螺丝机技术领域，提供了一种自动锁螺丝机，包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件，所述夹具包括连接所述滑动组件…… 查看详细 >

超声阵列声头阵元的电路引线焊接方法

技术简介： 本发明涉及一种超声阵列声头阵元的电路引线焊接方法，包括如下步骤：制备或提供按阵元宽度分割的超声阵列声头及与超声阵列声头适配的电路板；将电路板固定在超声阵列声头上，使用超声邦定的方法…… 查看详细 >

一种机器人实时模仿方法

技术简介： 本发明涉及一种机器人实时模仿方法。机器人实时模仿方法包括获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器…… 查看详细 >

蒸汽发生器爬壁机器人

技术简介： 本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人，其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统，行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构，控制系统包括：主控模块、处理模块以及存储模块。定位…… 查看详细 >

一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置

技术简介： 本发明公开了一种金属蜂窝半正六边形波纹结构成形装置的组装装置，用于成形齿杆与链条的装配，包括：一机架；一安装板；对称设置于机架上下边缘的张紧机构；对称设置于机架左边缘上下两端的锁紧…… 查看详细 >