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[00014315]移动机器人控制组态新技术
联系人： 福州大学
所在地：福建 福州市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本项目在移动机器人控制应用领域上，成功研发并应用一种控制组态新技术，取得了良好的实际效果。这种新型控制组态技术以数据引擎为核心，通过全新的控制组态及建模方法，具备计算过程可视化、控制组态图形化、控制元件可视化主要特点，利用创新的动态重构技术，使移动机器人的控制策略实现更加轻松、控制过程更加直观透明、控制在线优化灵活且无扰动。本项目技术成果在移动机器人的控制应用上取得了成功，可应用于各类移动机器人的控制研究。且这种控制组态新技术对于各类运动控制、过程控制、智慧交通、物联网等领域都将具有较好的实际应用与推广前景。
