[00014844]一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510440074.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：厦门理工学院

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　摘要：本发明公开了一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车

　　载人平衡车方法包括以下步骤：A：载人平衡车的三个微控制器分别接收传感器采集的数据，并进行数据共享；B：判断各微控制器采集的数据之间的偏差；C：如果其中任一微控制器的数据与另外两个微控制器采集的数据之间的差异超过预定阀值，则在另外两个微控制器中选择一个，将载人平衡车输入和输出信号通道切换或保持至该选择的微控制器。本发明载人平衡车通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。

[00014844]一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车

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