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[00015242]一种多自由度可变形底盘
联系人： 厦门理工学院
所在地：福建 厦门市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开一种多自由度可变形底盘，包括底盘及控制装置，所述底座向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件所述连接耳铰接；第一伸缩组件分别与铰接盘组件和底座进行铰接；支撑臂组件分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底盘前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。藉此，本发明的多自由度可变形底盘可以适应全地形工作，具有优良的避障能力。
