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[00016065]一种双机械手的多自由度机械臂

交易价格: 面议

所属行业: 电动机

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710193558.X

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 昆明理工大学

所在地:云南 昆明市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。

  本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。

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