[00017020]一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测方法

交易价格： 面议

所属行业： 检测仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410539033.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南昌航空大学

所在地：江西南昌市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明提供一种小型控制无人直升机平稳起飞的预检测方法，该方法通过FPGA控制器发送的PPM驱动飞行器，利用传感器进行桨面的倾斜角、桨尖距离、姿态误差波动值，得到数据反馈回来控制PPM的输出值，并利用数据处理软件对存数数据分析。本发明的技术效果是：即可实现快速检测飞行器，又避免因人为因素，从而发生故障，大大提高了飞行前检测，更提高了整个飞行前的可靠性，安全型。本发明能够实现对无人直升机起飞前的预处理功能，避免因操作不当，而发生故障，大大提高起飞的效率，减少人为因素的错误操作，同时减少了劳动力。

[00017020]一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测方法

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