[00017181]一种自动导航智能避障小车
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201520259349.7
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
南昌航空大学
所在地:江西 南昌市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型公开了一种自动导航智能避障小车,主要连接关系如下:第一处理器模块控制电机驱动模块,电机驱动模块控制直流电机;第一处理器模块控制避障模块;导航模块信息送给第一处理器模块,第一处理器模块经数据处理后通过第一无线模块将该信息发送给第二无线模块,第二无线模块接收到信息后通过第二处理器模块数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给第二处理器模块进行数据处理,数据处理后的信息经第二无线模块传送给第一处理器模块,再利用导航模块导航;信息采集模块采集周围信息,并将信息存入与之相连的存储卡内。本实用新型所述智能小车自动导航能力强,避障范围广,且系统成本低廉,适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。