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[00017648]一种计算三维点云模型骨骼的方法

交易价格: 面议

所属行业: 其他电子信息

类型: 专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:

专利号:201510456783.9

交易方式: 完全转让

联系人: 武汉大学

所在地:湖北 武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不需要太多参数。

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