[00017698]INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
卫星导航
类型:
专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:
专利号:201510621827.9
交易方式:
完全转让
联系人:
武汉大学
所在地:湖北 武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连续观测量信息,这对高精度连续定位与导航具有重要意义。