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[00017780]多导航系统互操作定位方法及系统
联系人： 武汉大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括：（1）基于卡尔曼滤波的定位模型的构建；（2）每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差；（3）每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定位模型进行定位；（4）每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法定位的问题。
