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[00017873]一种单缸双活塞内孔用机械手

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:

专利号:201610263806.9

交易方式: 完全转让

联系人: 武汉大学

所在地:湖北 武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手,包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡爪(3),所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13),所述的一级活塞(21)设置在缸体中部,所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部,二级活塞(22)上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中,将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构,两个活塞将气缸腔体分为前、中、后三个腔室,实现卡爪的伸缩和抓紧,结构简单,重量减轻,实用性强。

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