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[00018092]一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法

交易价格: 面议

所属行业: 人工智能

类型: 专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:

专利号:201410749939.8

交易方式: 完全转让

联系人: 武汉大学

所在地:湖北 武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人,采用双臂式巡线机器人结构,两个机械臂布置于机器人的同侧,每一个机械臂有三个自由度,机械臂能够沿着臂长方向上下移动,沿着机械臂所在竖直面方向旋转,沿着机体所在水平面旋转,同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障,方便巡线机器人上下线,还能完成对输电线路的巡检任务,而且机器人在输电线上越障方式简单,姿态控制容易,从而提高巡检效率、增强机器人的自主智能性。

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