APP下载
[00018669]集机电一体化的智能弯丝机器人
联系人： 厦门大学
所在地：福建 厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一、项目简介
目前国内线材成形技术主要以劳动力密级型的生产方式为主，加工设备主要采用手动弯 丝模具再加上少许半自动的成形设备，高档数控智能型金属线材制品设备仍依赖于进口。 项目研究的弯丝机器人利用数控技术和可换多位模具，实现多品种金属线材制品的高效和高 精度成形，其精密化、柔性化和成套化水平高，具有自动送料、自动托料、折弯成形、旋转 管坯和快速出料等功能。成套装备的定位精度和重复定位精度能够达到国外同类产品指标； 创新设计的高速同步送料装置，能实现快速送出料，大幅度提高了机床的生产效率。
该机器人采用 PC+运动控制卡的开放式数控系统结构，以 Microsoft Visual C++ 6.0 软件 为平台结合 PMAC 运动控制卡提供的库函数自主研发出该机器人专用的控制系统。项目自 主研发的配套软件以 OpenGL 作为图形硬件的软件接口，能够轻松实现形状丰富的三维空间 线材的几何建模、加工仿真、碰撞干涉检测以及同步修改，并能够即时将检查无误的线材信 息转化为加工代码。
二、应用范围
可高效加工不同种类的金属线材，其产品覆盖建筑、汽车、航天等众多领域。
