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[00019083]MEMS 陀螺自动标定方法

交易价格: 面议

所属行业: 建筑施工

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号: cn201510137166.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京理工大学

所在地:江苏 南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种 MEMS 陀螺自动标定方法,包括步骤:步骤 1,基于磁强计量测数据判断环境磁场是否为准静态,并标定准静态环境磁场;步骤 2,融合(1)基于伪观测数据有限的约束条件;(2 加速度计量测数据;(3)标定后的磁强计量测数据;(4)加速度计与磁强计的量测数据的叉乘向量;和(5)准静态姿态更新数据构造量测向量,采用参数估计法标定陀螺误差。本发明可在无人为干预及无专用设备工具的情况下,利用便携式带陀螺设备导航过程中运动,完成陀螺标定。

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