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[00019807]四旋翼飞行器飞行控制器
联系人： 河北工业大学
所在地：天津 天津市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
项目简介：
X型四旋翼飞行器的飞行控制器，采用9轴传感器获取飞行器加速度、角速度等信息，经解算得 到初始姿态角和飞行姿态角。获取遥控器输入信号，映射为姿态角目标值。将姿态角当前值与目标值输 入控制算法，得到输出量，驱动电机，完成飞行姿态的控制。
市场前景与效益分析：
军用市场多用于危险区域的侦察、空中监控、遥感测量、高空侦察、监视、通信、反潜、电子干扰 等领域。民用市场应用最广泛的是航拍领域，目前在农业领域的应用逐渐兴起，其他应用如国土测绘、 海洋应用、应急救援、森林防火等。
其它说明：
样机完成，飞行调试完成，目前正在调试目标跟踪功能。
