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本发明涉及一种齿轮无极变速机构,包括输入轴(Ⅰ)、输出轴(Ⅴ)、平衡体(Ⅵ)、内行星体、平衡体调速齿轮(C12)、内行星体调速齿轮(C9);所述输入轴的中心线是所述齿轮无极变速机构的主轴线,所述输出轴与所述主轴线同轴,所述平衡体、平衡体调速齿轮、内行星体调速齿轮以所述主轴线为轴心转动;所述内行星体的轴线(Ⅱ)随所述平衡体围绕所述输入轴做行星转动;本发明的有益效果是:采用了一种独特的、全新概念结构的无级变速器,克服了皮带传动、钢带传动和摩擦式无级变速器局限于小扭力的适用范围,变速过程连续无间歇,可更有效的传递输入功率,连续改变所需的输出转速与扭力。
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